Тавсифи маҳсулот
Роботи кафшери камон (CRP-RH18-20-W) як дастгоҳи худкорест, ки махсус барои кафшери камон пешбинӣ шудааст. Бо дастрасии 1,8 метр, васлкунии паймон ва конфигуратсияҳои махсуси кафшери камон, он барои кафшери ҷузъҳои сохтории аз пӯлоди карбон ва аз пӯлоди зангногир сохташуда мувофиқ аст. Таъмини устувори қувваи барқ, тарҳи зидди дахолат ва мутобиқати таппончаи кафшерии махсус кафшерҳои дақиқ ва кори бехатарро таъмин намуда, онро барои истеҳсоли самаранок дар истгоҳҳои кафшери хурд ва миёна беҳтарин месозад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Дастрасии 1,8-метра ва васлкунии фасењ ба стансияҳои кафшери камон мутобиқ мешаванд.
Дастаи тақрибан 1,8{1}}метрӣ амалиёти кафшери камонҳои хурд ва миёна-ро дар бар мегирад. Тарҳрезии паймоне, ки барои насби ҳам дар фарш ва ҳам баргардонидашуда имкон медиҳад, ба он имкон медиҳад, ки дар устохонаҳои кафшерӣ, ки аз ҳад зиёдро ишғол накардаанд, ҷойгир шавад.
● Майдони калони корӣ ва-суръати баланд-дақиқати баланд кафшери пайвастаи камонро таъмин мекунад.
Майдони калони корӣ имкон медиҳад, ки дар қисмҳои кор- кафшери бисёрсамтӣ анҷом дода шавад. -Суръати баланд суръати ҳаракати таппончаро кам мекунад ва такроршавандагии баланд кафшери якхелаи камонро таъмин мекунад. Он барои кафшер кардани доираи васеи қисмҳои корӣ, аз ҷумла чаҳорчӯбаҳо ва кронштейнҳо мувофиқ аст.
● Қатъи фавқулоддаи ду-хатарҳои бехатарии кафшери камонро коҳиш медиҳад.
Мошин бо панели мустақили бехатарии боздоштани ҳолати фавқулодда ва релеҳои ду-ҷиҳозонида шудааст, ки дар сурати шарораҳои ҳарорати баланд ё тамоси тасодуфӣ- зуд хомӯш карда мешавад, ки ба стандартҳои бехатарӣ барои амалиёти кафшери камон хавфи баланд мувофиқат мекунад.
● Сими махсусгардонидашуда ба ҳаракатҳои зуд-зуд кафшери камон тоб меорад.
Мошин аз кабели хеле чандири махсус истифода мебарад, ки ба ҳаракатҳои зуд-зуд{0}} меҳварҳои марбут ба кафшери камон тоб оварда, фарсудашавии ноқилро коҳиш медиҳад ва халалдоршавии раванди кафшерро дар натиҷаи шикастани кабел пешгирӣ мекунад. Трансформатори дар сефаза-сохташуда қувваи устувори кафшери камонро таъмин мекунад.
Тарҳи изолятсияи шиддати 380V ва 220V тағирёбии шабакаро филтр карда, қувваи устуворро барои кафшери камон таъмин мекунад ва нуқсонҳои кафшерро (ба монанди кафшерҳои хунук ва камонҳои шикаста), ки аз ноустувории шиддат ба вуҷуд омадаанд, пешгирӣ мекунад.
● Филтри сефаза{{0} дахолати электромагнитиро ҳангоми кафшери камон кам мекунад.
Ин кори EMC/EMI-ро ба таври муассир такмил дода, дахолати электромагнитро аз дигар таҷҳизоти устохона ва худи раванди кафшери камон ҷудо карда, ҷараёни мӯътадили таппончаи кафшер ва сифати пайвастаи кафшерро таъмин мекунад.
● Коллеҷи гази ду-ба талаботи гази муҳофизаткунандаи кафшери камон ҷавобгӯ аст.
Тарҳи ду-схемаи дугона имкон медиҳад, ки ҳамзамон ба гази муҳофизаткунанда (ба монанди CO2 ва аргон) ва гази хунуккунанда, ки барои кафшери камон заруранд, дастрас шуда, эҳтиёҷоти ноқилҳои иловагиро аз байн мебарад ва таъмини пайвастаи гази муҳофизаткунанда ҳангоми кафшерро таъмин мекунад.
● Бари марказии 6-меҳвар 44мм паҳнои аст ва бо машъалҳои кафшери камон мувофиқ аст.
Бурҷи марказии диаметри дарунӣ 44 мм машъалҳои маъмулан истифодашавандаи об (барои муқовимат ба ҳарорати баланд)- ва машъалҳои балони (барои воридшавии чуқури дарз) ҷойгир аст. Он бо асбобҳои асосии кафшери камон мувофиқ аст. Сими кафшери сохташуда-аз осеби кафшери камон муҳофизат мекунад. Кабели кафшерӣ барои пешгирӣ кардани сӯхтан аз шарораҳои кафшери камон ё харошидан аз партовҳои металлӣ, дароз кардани мӯҳлати кори кабел ҳангоми тоза ва озода нигоҳ доштани мошин ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ пинҳон карда мешавад.
Параметрҳои техникии бадани робот
| Модели | CRP-RH18-20-W | |
|
Даст шакл |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷа аз озодй |
6 меҳвар |
|
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 20 кг | |
|
Максимум сафар |
J1 |
Монтажи ба замин/зеру поён - 167 дараҷа ~ 167 дараҷа, васлкунии девор - 30 дараҷа ~ 30 дараҷа |
| J2 | 0 дараҷа ~ 175 дараҷа | |
|
J3 |
-80 дараҷа ~ 150 дараҷа |
|
| J4 | -190 дараҷа ~ 190 дараҷа | |
|
J5 |
-110 дараҷа ~ 130 дараҷа |
|
| J6 | ± 210 дараҷа | |
|
Суръати максималӣ |
J1 |
159 дарача /С |
| J2 | 159 дарача /С | |
|
J3 |
159 дарача /С |
|
| J4 | 280 дараҷа /С | |
|
J5 |
240 дараҷа /С |
|
| J6 | 520 дараҷа /С | |
|
Моменти иҷозатдодашуда |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
J4 | 1,8 кг.м² |
|
J5 |
1,8 кг.м² |
|
| J6 | 0,8 кг.м² | |
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
✟0,08мм |
|
| Масофаи максималии расидан | 1720мм | |
|
Вазни бадани робот |
285 кг |
|
|
Ҳолати насбкунӣ Замин, васлкунии зеру забар, васлкунии девор |
||
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
| Гази захирашуда | 2*φ8мм | |
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
кафшер |
|
| Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ | G4 | |
Диаграммаи интерфейси насб


Диаграммаи диапазони ҳаракат


Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Роботи кафшери камон (CRP-RH18-20-W) бо дарозии 1,8-метр ва имконоти насби он барои кадом истгоҳҳои кафшери камон мувофиқ аст?
Ҷавоб: Дастрасии ин роботи кафшери камон, ки ба масофаи 1,8-метр аст, амалиёти кафшери камонҳои хурд ва миёна-ба монанди кафшери қисмҳои корӣ, ба мисли чаҳорчӯбаҳои мошин, кронштейнҳои таҷҳизот ва пайвасткунакҳои сахтафзорро дар бар мегирад. Онро ба замин васл кардан ё овезон кардан мумкин аст, ки он ба цеххои кафшеркунии камонхои серахолй (масалан, станцияхои кафшеркунй дар заводхои машинасозии хурду миёна) дохил карда, чои аз хад зиёдро ишгол накарда, ба эхтиёчоти истехсолии конструкцияхои цеххои компакт мутобик карда шавад.
Савол: Тарҳрезии қатъи фавқулоддаи ду-ҳангоми амалиёти кафшери камон кадом хатарҳои бехатариро ба миён меорад?
Ҷавоб: Кафшери камон хатари паридани шарораҳои ҳарорати баланд ва ба таври тасодуфӣ ба қисмҳои кор ё кормандон тамос гирифтани машъали кафшерро дорад. Панели таваққуфи фавқулоддаи бехатарии робот ва тарҳи релеи дугона- дар ҳолати фавқулодда барқро зуд қатъ мекунад (масалан, шарораҳое, ки партовҳоро оташ мезананд ё кормандони ба минтақаи хатарнок наздик мешаванд), аз садамаҳо дар натиҷаи кори пайвастаи машъали кафшер ба амал меоянд ва ба стандартҳои бехатарӣ барои сенарияҳои хавфи баланди кафшери камон мувофиқат мекунанд.
Савол: Трансформатори дар сефаза-сохташуда чӣ гуна мушкилоти таъмини барқ ҳангоми кафшери камон ба сифати кафшерро пешгирӣ мекунад?
A: Кафшери камон ҷараёни бениҳоят устуворро талаб мекунад. Тағйирёбии шиддат метавонад ба осонӣ ба нуқсонҳои кафшер, қатъи камон ё артефактҳои кафшер оварда расонад. Трансформатори сефазавии ин робот 380В-ро аз 220В ҷудо карда, тағирёбии шиддатро дар шабакаи барқ филтр мекунад ва қувваи устуворро барои кафшери камон таъмин мекунад. Ин ҷараёни муттасил ва якхелаи ҷараёнро ба таппончаи кафшерӣ таъмин мекунад ва коркарди кафшерро, ки аз мушкилоти таъмини барқ ба вуҷуд омадааст, коҳиш медиҳад.
Савол: Чаро тарҳи марказии 44 мм дар шаш меҳвар барои таппончаҳои кафшери камон истифодашаванда мувофиқ аст?
Ҷавоб: Барои кафшери камон аксар вақт таппончаҳои сардшудаи обӣ (барои тобоварӣ бо ҳарорати баланд ҳангоми кафшери тӯлонӣ) ва таппончаҳои клосбонӣ (барои кафшер кардани чуқур дар холигоҳҳои борики кор) талаб карда мешавад. Бурҷи маркази диаметри 44 мм дар шаш меҳвари робот имкон медиҳад, ки қубурҳоро барои ин ду намуди таппонча мустақиман насб кунанд ва аз сӯхтани қубурҳои фошшуда аз шарораҳои кафшери камон пешгирӣ карда шаванд. Он инчунин гардиши бисёр{4}}меҳвари чандир ва ҳамворро таъмин намуда, онро барои кафшери камон- танг (ба монанди кафшери дохили қуттиҳо) мувофиқ месозад.
Савол: Чӣ гуна қубури гази ду-ба талаботи гази муҳофизаткунанда барои кафшери камон мувофиқат мекунад?
A: Кафшери камон (ба монанди кафшери аз гази аз СО2 муҳофизатшаванда ва кафшери аргон) таъминоти пайвастаи гази муҳофизаткунандаро барои ҷудо кардани ҳаво ва пешгирии оксидшавии кафшер талаб мекунад. Қубури дугонаи газ-робот метавонад ҳамзамон гази муҳофизаткунанда (аз қабили CO2 ва аргон) ва гази сардкунандаи таппончаи кафшериро қабул кунад ва эҳтиёҷ ба қубурҳои иловагии газро аз байн барад. Ин таъминоти муътадили гази муҳофизаткунандаро ҳангоми кафшер таъмин мекунад, ба қатъшавии интиқоли газ дар натиҷаи қубурҳои гази бесарусомонӣ роҳ намедиҳад ва дарзҳои баландсифати кафшери камон-ро таъмин мекунад.
Садо Ояндасоз: робот кафшери камон, истеҳсолкунандагони робот кафшери камон Чин, таъминкунандагон, завод

