Муқаддимаи маҳсулот
CRP-G15A як кабинети идоракунии интеллектуалии баланд- барои роботҳои саноатӣ мебошад. Он дорои тарҳи инноватсионии тақсимоти гармӣ ва тарҳи бехатарӣ мебошад, ки махсус барои-роботҳои кафшери вазнин, роботҳои калон-боркашӣ ва-системаҳои роботҳои муштараки дақиқ тарҳрезӣ шудаанд. Ҳамчун як шкафи барқии роботи боэътимоди коркарди бори вазнин, он утоқҳои аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҷудошудаи барқ ва идоракуниро қабул мекунад, то кори дарозмуддат ва устуворро дар муҳити сахти саноатӣ, ба монанди ҳарорати баланд ва сатҳи баланди чанг таъмин намояд. Он қувваи ронандагии мустақими се-380В{{13}фазаро дастгирӣ мекунад, метавонад бори ҳадди аксар 220 кг бор кунад ва дорои-режимҳои дарунсохт дар UPS, таваққуфгоҳи фавқулодда ва сарфаи энергия-бехатарии кормандон ва таҷҳизотро пурра таъмин мекунад. Ин онро барои барномаҳои саноатие мувофиқ месозад, ки эътимоднокии бениҳоят баландро талаб мекунанд, ба монанди истеҳсоли мошинсозӣ ва кафшери мошинҳои вазнин.
Хусусиятҳои маҳсулот
● Тарҳи тақсимоти-намуди гармӣ ва зидди-тарроҳӣ
Ҳуҷраҳои барқ ва идоракунӣ аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҷудо карда шудаанд ва каналҳои ҳавоии мустақил гармиро аз унсурҳои гармидиҳӣ пароканда мекунанд, аз ворид шудани чанг ва равған ба шӯъбаи идоракунӣ ва пешгирии носозиҳои система, ки дар натиҷаи олудашавӣ ба вуҷуд омадаанд, пешгирӣ мекунанд.
● Системаи бехатарии хеле боэътимоди қатъи фавқулодда
Он бо тахтаи мустақили бехатарии таваққуфгоҳи фавқулодда ва релеҳои маҷбурии воридшаванда муҷаҳҳаз буда, дар ҳолати фавқулодда таваққуфгоҳи фавқулоддаи дугонаи беруна-ро дастгирӣ намуда, қатъи фаврӣ ва боэътимоди роботро дар ҳолати фавқулодда таъмин мекунад.
● Функсияи худкори берунӣ-Функсияи фаъол
Фаъолсозии як тугмаи дурдаст-дастгирӣ мекунад- ва ба операторҳо имкон медиҳад, ки системаро бидуни наздик шудан ба робот ба таври ҷисмонӣ оғоз кунанд ва хатарҳои амнияти шахсиро кам кунанд.
● Сарфаи энергетикӣ ва ҳифзи бехатарӣ
Реҷаи самаранокии энергия истеъмоли қувваи барқро дар ҳолати интизорӣ ба таври худкор кам мекунад. Он инчунин мониторинги вазъро барои пешгирӣ кардани тасодуфан ворид шудани кормандон ба минтақаи кори робот истифода мебарад, ки ҳам сарфаи энергия ва ҳам бехатариро таъмин мекунад.
● Тарҳрезии таъминоти барқи се-марҳилаи мустақим
Бевосита аз сефазавии 380В таъминоти барқи саноатӣ истифода мебарад, ки ниёз ба трансформатори берунаро аз байн мебарад, хароҷот ва талафоти табдили энергияро коҳиш медиҳад.
● Филтркунии сефаза{{0} ва Технологияи зидди- дахолат
Филтри дар сефаза-сохташуда дахолати гармоникии шабакаро ба таври муассир рафъ мекунад ва дахолати электромагнитии дохилӣ ва беруниро аз таъсир ба устувории система пешгирӣ мекунад.
● Порти нигоҳдории қулай USB беруна
Порти USB дар{0}}дар дари кабинет имкон медиҳад, ки барномаро бидуни кушодани шкаф воридот/содирот кунад ва самаранокии нигоҳдорӣ ва бехатариро беҳтар созад.
● Блоки бехатарии муайянкунии назорати дастрасӣ
Система ҳангоми баста нашудани дари шкаф қувваи барқро ба таври худкор қатъ мекунад, ки аз дохил шудани чанг ва боиси вайрон шудани схема пешгирӣ карда мешавад ва мутобиқати амалиётро беҳтар мекунад.
● Дар-реактор ва таъминоти барқи UPS сохта шудааст
Реактор шиддати шабакаро рафъ мекунад, дар ҳоле ки UPS қатъи ногаҳонии барқро идора карда, редуктор ва маълумоти системаро муҳофизат мекунад.
● Истеҳсоли нерӯи баланд ва-Драйви калон
Раванди устувори роботҳоро бо сарбории аз 50{1}}220 кг дастгирӣ мекунад, ки ба талаботи коркарди бори вазнин ва барномаҳои кафшери миқёси калон ҷавобгӯ мебошад.
Индекси техникии кабинети G15A
|
Модели |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
Намоишгар |
Панданти таълим, тугмаи қатъи фавқулодда, гузариши интихоби режим, калиди бехатарӣ, клавиатура + экрани сенсорӣ |
|
Вазни андоза |
630 (паҳно) x905 (баландӣ) X400 (ғафс) мм, тақрибан 112 кг |
|
Сохтмони муҳофизатӣ |
Анбори пеши IP54-ро назорат кунед, анбори паси пардаи гармӣ Ip20, изолятсияи пеш ва пушти анбор, дари шкаф қувваи асосиро қуфл накард |
|
Усули хунуккунии - |
Сардшавии ҳаво |
|
Параметри муҳити зист |
Ҳарорати нигоҳдорӣ: - 25 - 55 дараҷа |
|
Шиддати таъминоти барқ |
Се марҳила - AC380V±10%,50/60HZ |
|
Кабелро пайваст кунед |
Стандарти хати барқ 3м ва стандарти хати пайвастшавӣ 6м аст |
|
Фуруд |
Бояд хоки муҳофизатӣ бошад (PE) |
|
Конфигуратсияи система |
Басомади асосӣ: басомади асосӣ 1,6 ГГц, Хотира: DDR4L 1333 МГс 2 Гбайт, Диски сахт: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
Интерфейси сахтафзор |
4 - роҳ 0 - 10V баромади аналогӣ, 12 - дақиқии бит (васеъшавандаи COM) |
|
Амнияти робот |
Истгоҳи фавқулоддаи дари Девони, қатъи фавқулоддаи беруна, пешгирии бархӯрд, servo STO |
|
Стандартҳои санҷиши EMC |
IEC 61000 - 6 - 2: 2016 |
|
Протокол |
Modbus RTU, Modbus TCP, васеъшаванда Profinet, CC - Link |
|
Реҷаи кор |
Омӯзед, такрор кунед, дурдаст |
|
Системаи таълим |
Ҳаракат, мантиқ, раванд, амалиёт |
|
Системаи ҳамоҳангшуда |
Координатҳои муштарак, координатҳои росткунҷа, координатаҳои корбар, координатҳои асбобҳо ва координатҳои ҷаҳон |
|
Маҷмӯи функсияҳои нармафзор |
Муносибат / паллетизатсия / визуалӣ / пайгирӣ ва ғайра |
|
Дигар |
- дар PLC сохта шудааст, барқароркунии барқ, интерфейси рамзгузор (дастгирии камарбанди синхронӣ), пайгирии камон |
|
Шумораи чоҳи идоракунӣ |
6 + 2 меҳвар (конфигуратсияи стандартӣ 6 меҳвар, меҳвари беруна ихтиёрӣ аст), тамдиди автобуси EtherCAT |
|
Дастгирии модели онтологӣ |
Силсилаи борҳои миёна ва калон |
Андозаҳои Кабинети барқӣ
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Чӣ тавр тарҳи тақсимшуда эътимоднокии CRP-G15A-ро беҳтар мекунад?
Ҷавоб: Тарҳи тақсимшуда ҷузъҳои -гармии баланд-таъминкунандаи қувваи барқро аз воҳиди назорати дақиқ ҷудо мекунад. Ҷараёни мустақили ҳаво аз олудашавии гармӣ-ҷилавгирӣ карда, чангу ифлоскунандаҳои равғанро аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҷудо карда, кори устувори дарозмуддатро дар муҳитҳои вазнин ба монанди кафшер-таъмин мекунад.
Савол: Бартариҳои системаи боздоштани фавқулоддаи ду-кадоманд?
Ҷавоб: Тарҳрезии зиёдатии схемаи сахтафзори дугона қатъи фавқулоддаро таъмин мекунад, ҳатто агар як схема ноком шавад. Релеҳои маҷбурии воридотӣ{1}} ҷудошавии ҷисмонии алоқаҳоро таъмин намуда, ба талаботи сатҳи бехатарии SIL2/PLe пурра ҷавобгӯ мебошанд.
Савол: Оё таъминоти барқи мустақими 380В се-фаза ба трансформатори иловагӣ ниёз дорад?
A: Ҳеҷ гуна трансформатори беруна лозим нест. Девони идоракунӣ дорои модули ҳамгирошудаи коркарди қувваи барқ мебошад, ки имкон медиҳад пайвасти мустақим ба шабакаи сефазавии 380 В, арзиши таҷҳизот ва мураккабии насбро кам кунад.
Савол: Кадом роботҳо барои иқтидори бори 220 кг мувофиқанд?
Ҷавоб: Он метавонад 6{0}}кафшергари меҳвари калонро (масалан, бо дарозии 1,6 м ва бештар аз он), роботҳои коркарди маводи вазнин ва-роботҳои муштаракро идора кунад, ки ба талаботҳои сенарияҳо ба монанди кафшери шасси автомобилӣ ва коркарди ҷузъҳои сохтории вазнин мувофиқат кунад.
Савол: Чӣ тавр UPS редуктори роботро муҳофизат мекунад?
Ҷавоб: Дар сурати қатъи ногаҳонии нерӯи барқ, UPS қувваи барқро таъмин мекунад, то системаро дар анҷом додани давраи ҳаракати ҷории худ ва баргардонидани он ба ҳолати бехатар нигоҳ дорад, аз таъсири баръакс ва осеби механикии редуктор дар натиҷаи қатъи ногаҳонии барқ пешгирӣ мекунад.
Савол: Оё функсияи муайянкунии назорати дастрасӣ ба амалиёти нигоҳдорӣ таъсир мерасонад?
Ҷавоб: Ин функсия танҳо ҳангоми кушода будани дари кабинет истифодаи қувваи барқро пешгирӣ мекунад. Ҳангоми нигоҳдорӣ, барои муваққатан аз байн бурдани қулф, калиди махсуси гардишро истифода бурдан мумкин аст, ки бехатариро бидуни халалдор кардани нигоҳдории муқаррарӣ таъмин мекунад.
Садо Ояндасоз: шкафи барқии роботи бори вазнин, Чин коркарди бори вазнини роботи шкафи барқии истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
