Хусусиятҳои маҳсулот

● Тарҳрезии хунуккунии тақсимшуда ва зидди{0}}ифлосшавӣ
Қисматҳои таъминоти барқ ва идоракунӣ аз ҳам ҷудо карда шудаанд, ки имкон медиҳад, ки гармии мустақили ҷузъҳои тавлидкунандаи гармӣ тақсим карда шавад ва онҳоро аз равған ва чанг ба таври муассир ҷудо карда,-муътадили дарозмуддати системаи идоракуниро таъмин кунад.

● Якчанд тадбирҳои зидди{0}}ҳифозати дахолат
Дар{0}}филтрҳои барқӣ, трансформаторҳои изолятсионӣ ва манбаъҳои барқии дуҷониба сохташуда дахолати дохилӣ ва беруниро дар сатҳи схема ҷудо карда, эътимоднокии кабинети идоракуниро дар муҳити мураккаби саноатӣ таъмин мекунанд.

● Системаи қатъии фавқулоддаи бехатарӣ
Он бо релеи маҷбурии воридшаванда-таҷҳизонида шудааст, ки таваққуфгоҳи фавқулоддаи берунаро дастгирӣ мекунад. Вақте ки ба кор андохта мешавад, он фавран қувваи барқ ва агрегати серворо ҷудо мекунад ва роботро маҷбур мекунад, ки ба истад ва кори бехатарро таъмин кунад.

● Функсияи нармкунандаи бархӯрд
Система ва ронанда ҳамзамон ба сигналҳои зидди бархӯрд вокуниш нишон дода, меҳварҳои мавқеи роботро зуд нарм мекунанд, то аз осеб дидани бадани робот ва машъали кафшер пешгирӣ карда шаванд.

● Функсияи худкори берунӣ-Функсияи фаъол
Фаъолсозии барқи дурдаст{0}}аз масофаи дур аз нуқтаи назари робот фаъол карда мешавад, ки хатари дар масофаи наздик кор кардани кормандонро коҳиш медиҳад ва бехатарии корро беҳтар мекунад.

● -Режими сарфаи энергия ва интизории бехатар
Истеъмоли нерӯи барқро дар ҳолати интизорӣ ба таври муассир коҳиш медиҳад ва ҳамзамон аз вуруди тасодуфии кормандон ба майдони корӣ пешгирӣ мекунад ва ҳам самаранокии энергия ва ҳам бехатариро беҳтар мекунад.

● Тарҳрезии изолятсияи таъмини нерӯи устувор
Он бо трансформатори сефазавӣ муҷаҳҳаз буда, 380В/200В қувваи ҷудогона таъмин менамояд. Дар якҷоягӣ бо филтри сефазавӣ, он дахолати дохилӣ ва беруниро ба таври муассир рафъ намуда, таъминоти барқи тоза ва устуворро таъмин мекунад.

● Архитектураи зидди{0}}манбаи барқи дугона
Тарҳрезии дугонаи таъминоти нерӯи барқ халали дохилиро пешгирӣ карда, устуворӣ ва эътимоднокии умумии системаро беҳтар мекунад.

Индекси техникии кабинети G9A

Модели	CRP - G9A - CD60D - CRA9
Шиддати таъминоти барқ	Се - марҳилаи чор - сими AC380V ±10%, 50/60Гц
Андоза	550 (паҳно) X725 (баландӣ) X425 (умқи) мм
Вазн	90 кг
Шумораи чоҳи идоракунӣ	6 + 2 + 2 меҳвар(конфигуратсияи стандартӣ бо 6 меҳвар, меҳвари беруна ихтиёрӣ аст)
Сохтори муҳофизатӣ	Қисмати пеши IP54, қисмати қафо барои паҳншавии гармӣ IP20, пеш бо холигии CH3,5 мм, минтақаҳо ҷудо карда шудаанд, дари кабинет қуфл нест, аз қувваи асосӣ қуфл нахоҳад шуд
Усули хунуккунии -	Сардшавии маҷбурӣ
Параметри муҳити зист	Ҳарорати нигоҳдорӣ: - 10 - 65 дараҷа Ҳарорати корӣ: 0 - 45 дараҷа Рутубати нисбӣ: 20 - 85%(бе конденсатсия) Баландӣ: Камтар ё баробар ба 2000M Коррозия: гази зангзананда нест, моеъ Ҷои истифода: дарунӣ, вентилятсияшуда, - ҳавоногузар
Кабелро пайваст кунед	Стандарти хати барқ 3м ва стандарти хати пайвастшавӣ 5м аст
Фуруд	Бояд хоки муҳофизатӣ бошад (PE)
Конфигуратсияи система	Басомади асосӣ: басомади асосӣ 1,6 ГГц, Хотира: DDR4L 1333 МГс 2 Гбайт, Диски сахт: 8G EMMC, UPS: 3S Интерфейси рақамии I/O, вуруди 24 роҳи NPN / баромади 24 роҳ, шиддати баромад 24V, баромади релеи 8 роҳи 3А, транзистори 16 роҳи 200mA
Интерфейси сахтафзор	4 - роҳ 0 - 10V баромади аналогӣ, 12 - дақиқии бит Интерфейси сигнали рамзгузори 2 -, таъминоти барқи 5V рамзгузор 2 роҳ 100 триллион шабакаи (дастгоҳи таълим ишғол 1 роҳ). мувофиқи эҳтиёҷоти муштарӣ мумкин аст васеъ 2 шабакаи гигабит 2 - роҳи RS485, 2 - роҳи CAN2.0 Панели дари Девони 1 - роҳи USB2.0 3 интерфейси қуттии истгоҳи корӣ
Бехатарии робот	Истгоҳи фавқулоддаи дари Девони, қатъи фавқулоддаи беруна, пешгирии бархӯрд, servo STO
Стандарти санҷиши EMC	IEC61000 - 6 - 2:2016
Протокол	ModbusRTU, ModbusTCP
Реҷаи кор	Омӯзед, такрор кунед, дурдаст Нуқта ба нуқта, интерполясияи хати рост, интерполясияи камон даврашакл, ҳаракати дар
Системаи таълим	Ҳаракат, мантиқ, раванд, амалиёт
Системаи координатӣ	Координатҳои муштарак, координатҳои росткунҷа, координатаҳои корбар, координатҳои асбобҳо ва координатҳои ҷаҳон
Функсияи нармафзор	Кафшер / коркард / паллетизатсия ва ғайра ихтиёрӣ
Дигар	- дар PLC сохта шудааст, барқарорсозии барқ, интерфейси рамзгузор (камарбанди синхронӣ дастгирӣ мекунад), нармафзори биниш (ихтиёрӣ)
Шумораи чоҳи идоракунӣ	6 + 2 + 2 меҳвар (конфигуратсияи стандартӣ бо 6 меҳвар, меҳвари беруна ихтиёрӣ аст), тамдиди автобуси EtherCAT
Дастгирии модели онтологӣ	Шаш - меҳвари кам - силсилаи сарборӣ

Андозаҳои Кабинети барқӣ

Саволҳои зиёд такрормешуда

Савол: "Тарҳрезии тақсимшуда"-и CRP-G9A маҳз чӣ маъно дорад? Манфиатҳои амалии ин тарҳ чӣ гунаанд?

A: CRP{0}}G9A тарҳи инноватсионии тақсимкуниро истифода мебарад, ки кабинети барқро ба ду қисмати мустақил тақсим мекунад: утоқи таъминоти барқ ва утоқи назорат. Дар ҳуҷраи таъминоти барқ ҷузъҳои тавлидкунандаи гармӣ мавҷуд аст ва барои таъмини паҳншавии гармӣ аз вентиляторҳо ва каналҳои ҳавоӣ истифода мешавад. Утоқи идоракунӣ комилан ҷудо карда шудааст, ки воридшавии чанг ва равғанро самаранок пешгирӣ мекунад. Ин тарҳ устувории системаро ба таври қобили мулоҳиза беҳтар мекунад ва мӯҳлати кори ҷузъҳоро дароз мекунад, ки онро махсусан барои муҳити саноатӣ, аз қабили кафшер, ки миқдори зиёди хок ва равған тавлид мекунанд, мувофиқ мекунад.

Савол: Чӣ тавр ин кабинети идоракунӣ кори устуворро дар муҳити сахти саноатӣ таъмин мекунад?

A: CRP-G9A барои таъмини устуворӣ ҷузъҳои сершумори зидди халалдоркуниро истифода мебарад: филтрҳои барқ, трансформаторҳои изолятсия ва манбаҳои барқии дугона-гузаранда. Ин ҷузъҳо барои ҷудо кардани таъсирбахши дахолати дохилӣ ва беруна якҷоя кор карда, кори устувор ва боэътимодро дар муҳити мураккаби саноатӣ, аз қабили тағирёбии шиддат ва дахолати электромагнитӣ таъмин мекунанд.

Савол: Системаи бехатарии ҳолати фавқулодда чӣ гуна кор мекунад? Чаро истифодаи релеҳои маҷбурии воридшаванда-таъкид карда мешавад?

Ҷавоб: Системаи бехатарии таваққуфгоҳи фавқулодда релеҳои маҷбурии воридшавандаро истифода мебарад ва функсияи қатъи фавқулоддаи берунаро таъмин мекунад. Вақте ки ягон тугмаи қатъи фавқулодда фаъол карда мешавад, система фавран ҳам схемаи барқ ва агрегати серворо фаъол мекунад ва роботро маҷбур мекунад, ки бозистад. Ин тарҳ ба баландтарин стандартҳои бехатарӣ ҷавобгӯ буда, дар ҳама ҳолатҳо хомӯшии бехатарро таъмин мекунад ва кормандон ва таҷҳизотро муҳофизат мекунад.

Савол: Функсияи "нармкунии бархӯрд" кай фаъол мешавад?

Ҷавоб: Вақте ки сигнали пешгирӣ аз бархӯрди робот дуруст аст, функсияи нармкунии бархӯрд фавран фаъол мешавад. Система ва ронанда ба таври синхронӣ вокуниш нишон дода, меҳварҳои мавқеи роботро зуд нарм мекунанд, то вайрон шудани корпуси мошин ва машъали кафшерро пешгирӣ кунанд. Ин функсия зарарро дар сурати бархӯрди тасодуфӣ кам мекунад ва бехатарии таҷҳизотро беҳтар мекунад.

Савол: Трансформатори сефазавӣ ва филтр-дар система кадом вазифаҳоро иҷро мекунанд?

Ҷавоб: Трансформатори сефазавии конфигуратсияшуда 380В/200В қувваи ҷудогонаро таъмин намуда, таъминоти устувори барқро таъмин мекунад. Филтри сефаза- дахолати берунаро ба таври муассир ҷудо мекунад ва ҳамзамон аз баромади дахолати дохилӣ пешгирӣ мекунад. Ин ду функсия муттаҳид шуда, таъминоти барқи соф ва устуворро барои CRP-G9A таъмин намуда, ҳаракати дақиқи роботҳоро таъмин мекунанд.

Савол: Бартариҳои тарҳи таъминоти барқи дугона кадомҳоянд?

Ҷавоб: Тарҳрезии дугонаи таъминоти барқ халал байни таъминоти барқи дохилиро пешгирӣ мекунад ва эътимоднокии системаро беҳтар мекунад. Агар як таъминоти барқ кор накунад, дигар таъминоти барқ метавонад ба ҷузъҳои муҳими барқ идома дода, қатъи бехатари системаро таъмин кунад ва аз осеби таҷҳизот ё талафи маълумот дар натиҷаи қатъшавии ногаҳонии барқ пешгирӣ кунад.

Садо Ояндасоз: Кабинети барқии роботи кафшери баландсифати миг, Чин истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, заводҳо роботҳои кафшери барқии миг