Муқаддима
Scrainp Scraar Robot rep12- 60.0}} 60.40} {{8 {8 {{8 {{{8 {{{{{{{{{{{{{8 {{{{{{{{{{8 {{{{{{{{{{{{{8 {{{{{{}} Ҷараёни ҷуброни асосии он сарбории 60 кило ва 1200 мм-ро дар бар мегирад, ки онро барои намудҳои вазнин - ҷойгоҳи суръати навъбандии суръат ва ҷамъомади дақиқ идеалӣ мекунад. Тавассути тарҳрезии паймоиши худ ва алгоритмҳои нармафзори оптимизатсияшуда, он баландтарин {{ду}} 0.79s сикли ҷингила ҳангоми ноил шудан ба назорати устувор ва дақиқ аз 400 мм аз 400 миллион} X Axis Servicess нигоҳ дошта мешавад. Як бунёд - дар мискинси алоқамандии миснернет дахолати берунаро коҳиш медиҳад ва барои эҳтиёҷоти автоматикунонии баланд дар қисмҳои автомобилӣ, истеҳсолот, таъминот ва анборҳо, идеалӣ мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Пардохти калон, тарроҳии дароз
Бо як парвози ҳадди аксар 60 км ва 400 мм 0 {3} +- саёҳати Axis, он барои коркарди моддии вазнин ва маҷлисҳои кории калон ба таври васеъ мувофиқ аст.
● баланд {{0}
Вақти саникаи стандартӣ дар масофаи 0,79S, бениҳоят омезиши суръат бо таваққуфи дақиқ ба таври дақиқ ҷойгир карда мешавад, ба таври назаррас баланд бардоштани самаранокии маҳсулоти истеҳсоли нархҳо.
● Бурид - дар алоқаи Gigabit
Ҷасади робот Портгоҳи Ethernet Ethernet барои вохӯрӣ -} суръати интиқоли суръати интиқолро дорад, коҳиш додани дахолати беруна ва такмили суботи коммуникатсионӣ.
● Сохтори пайгирӣ ва сабук
Вазн танҳо 120 кг, сохтори паймон фосила сарф мекунад. Якҷоя бо алгоритмҳои нармафзори оптимизатсияшуда, он сванизм ва дақиқаро дар вақти баланди суръат таъмин мекунад.
Параметрҳои техникии робот
|
Намуна |
CRP - rs12-60Z40 |
|
|
Усули насб |
Насби контракт |
|
|
Робот вазни бадан |
120 кг |
|
|
Масофаи ҳадди аксар |
1200 мм |
|
|
Вақти оддии сикда |
0.79S |
|
|
Ҳадди ниҳоии |
60 кг |
|
|
Дурустии такрорӣ |
J1~J2 |
± 0.03mm |
|
J3 |
± 0.01 мм |
|
|
J4 |
± 0.005 дараҷа |
|
|
Ҳадди максималии сафар |
J1 |
± 130 дараҷа |
|
J2 |
± 150 дараҷа |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
± 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
J1~J2 |
8062MM / S |
|
J3 |
760 мм / с |
|
|
J4 |
669 дараҷа / с |
|
|
J4 лаҳзаи имконнопазири инертсия |
Сарбории арзон |
1 kg · m |
|
Ҳадди ниҳоии |
2.4 · КГИДА |
|
|
Интерфейси корбар |
Цитрат |
26 PIN |
|
Барщ |
φ6mm2, φ0mm2 шаффофияти тобовар: 0.59мпа |
|
|
Муҳити насб |
Намии нисбӣ |
20% ~ 80% RH (муноқишаҳо нест) |
|
Вибратсия |
Дар зери 0,5G |
|
|
Ҳарорати муҳити |
0 - 40 дараҷаи} |
|
|
Дигарон |
Насб кардани робот бояд аз он дур шавад |
|
|
Изҳорот |
Муносибат, навъбандӣ, боркунӣ ва борфарорӣ ва борфарорӣ, тақсимот, тақсимот, чопкунии PAC |
|
|
Танзимоти ҳукумати барқ |
G12 |
|
Диаграммаи хамиртуруш
Диаграммаи андозакунии маҳдуд
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Кадом барномаҳои мушаххас барои CRP {{0 {{{}}} мувофиқ аст RS12-60000 аст
A: Ин иқтидори борфарорӣ метавонад вазифаҳои мураккаби маводро, ба монанди ҳаракат додани қубурҳои автомобилӣ, борбардорӣ ва борфарории партовҳои калони маишӣ, таҷҳизоти калони хонавода, иваз кардани таҷҳизоти дастӣ ё анъанавиро барои баланд бардоштани объекти шадиди шиддатнокӣ иҷро кунад.
Савол: Чӣ тавр 1200 маллаи дастони 1200 мм ва 400 мм z -} Якҷоя кор мекунад?
A: Дастрасии дарозмуддати кории уфуқии корношоям (ба монанди саросари костюмҳои истихроҷи истеҳсолот), дар ҳоле ки 400 мм z- фазои амволи сахтро таъмин мекунад
Савол: Чӣ бартарие аз сикли портали 0.79S-ро дар бар мегирад?
A: кӯтоҳ - Давраи зуд, ҳаракати босуръати истифодабарии ҳамдигар метавонад ба таври назаррас кадясияи истеҳсолиро беҳтар кунад. Масалан, дар хати истинод беш аз 75 стандартест {{3}- ва {{4- амалиёти ҷойи дар як дақиқа ба итмом расонида мешавад. Ин онро барои баланд бардоштани басомад ва басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомади басомад.
Савол: Бартариҳои сохтмони {{0- ба кабели Ethernet Clashing Ethernet кадом аст?
A: Clashing ҳамгирошуда боиси пайдоиши сигнал вобаста аст. Бординги гигабит интиқоли ҳамворро дар бораи маълумоти зерини вақт таъмин менамояд, ки вақти назорати вақтро коҳиш медиҳад, коҳиш додани тамоюлоти траекторияро аз таъхири коммуникатсия коҳиш медиҳад.
Савол: Чӣ гуна тарҳи паймон (120 кг) суботро нигоҳ медорад?
Ҷавоб: Бо истифода аз маводи сабук ва сохторҳои субъизмӣ барои коҳиш додани техникми дар асоси заминҷунбии} alitpression} alitrational} jitter - аз 0,1мм, ҳатто бо суръати баланд нигоҳ дошта мешавад, ки дақиқии мавқеъро таъмин мекунад.
Савол: Оё ин модел барномаҳои муштаракро дастгирӣ мекунад?
ҶАВОБ: Гарчанде ки он он аст, ки ин тартиби саноати сканерии Скюс, сохтори паймон ва назорати алгоритмӣ онро барои ҳамкории роботии инсон мувофиқ месозад. Аммо, сенсорҳои иловагии бехатарӣ барои қонеъ кардани стандартҳои муштараки бехатарӣ заруранд.
Садо Ояндасоз: crobotp scara робот, Чин crobotp истеҳсолкунандагони роботҳо, таъминкунандагон, корхона
