Муқаддимаи маҳсулот
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 роботи-сифати баланд, чор-меҳвар, роботи саноатии ба таври уфуқӣ бофташуда мебошад. Тарафҳои асосии он бори боришоти 60 кг ва 1200 мм-ро дар бар мегиранд, ки онро барои коркарди бори вазнин,-суръати баланд ва ваҷҳи дақиқ беҳтарин мегардонад. Тавассути тарҳи паймон ва алгоритмҳои нармафзори оптимизатсияшуда, он сикли баландсуръати 0,79 сонияро нигоҳ медорад ва ҳамзамон ба назорати устувор ва дақиқ аз болои 400 мм саёҳати самарабахши Z-дастрас мешавад. Интерфейси муоширати Gigabit Ethernet сохташуда{17}} дахолати берунаро коҳиш медиҳад ва онро барои эҳтиёҷоти автоматикунонии сарборӣ дар қисмҳои мошинсозӣ, истеҳсоли электроника, логистика ва анбор беҳтарин месозад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Сарбории калон, тарҳи дастрасии дароз
Бо бори ҳадди аксар 60 кг, расидан ба 1200 мм ва гардиши меҳвари 400 мм Z-, он барои коркарди маводи вазнин ва васлкунии қисмҳои корӣ ба таври васеъ мувофиқ аст.
● -Иҷрои суръати баланди ҳаракати Gantry
Мӯҳлати гардиши стандартии гантри то 0,79 сония паст буда, ҳаракати баланд-суръатро бо таваққуфи дақиқ муттаҳид мекунад ва самаранокии хатҳои истеҳсолии баланд-ро ба таври назаррас беҳтар мекунад.
● Дар{0}}дар коммуникатсияи Gigabit Network сохта шудааст
Корпуси робот дорои порти ҳамгирошудаи Gigabit Ethernet барои қонеъ гардонидани талаботи баландсуръати интиқоли маълумот, кам кардани дахолати кабели беруна ва беҳтар кардани устувории муошират мебошад.
● Сохтори паймон ва сабук
Вазнаш ҳамагӣ 120 кг, сохтори паймон фазоро сарфа мекунад. Дар якҷоягӣ бо алгоритмҳои нармафзори оптимизатсияшуда, он ҳамвор ва дақиқро ҳангоми кори баланд- таъмин мекунад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Усули насб |
Монтажи болои тахта |
|
|
Вазни бадани робот |
120 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1200мм |
|
|
Забти даври стандартӣ |
0.79S |
|
|
Максимум сарборӣ |
60 кг |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
J1~J2 |
±0,03мм |
|
J3 |
±0,01мм |
|
|
J4 |
±0,005 дараҷа |
|
|
Максимум сафар |
J1 |
± 130 дараҷа |
|
J2 |
± 150 дараҷа |
|
|
J3 |
400мм |
|
|
J4 |
± 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
J1~J2 |
8062мм/С |
|
J3 |
760 мм/С |
|
|
J4 |
669 дараҷа /С |
|
|
J4 моменти иҷозатдодашудаи инерция |
Сарбории номиналӣ |
1 кг·м² |
|
Максимум сарборӣ |
2,4 кг·м² |
|
|
Интерфейси корбар |
Схема |
26 пин |
|
Нерӯи барқ |
φ6mm2,φ8mm2 тобовар шиддат: 0.59MPa |
|
|
Муҳити насб |
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Ҳарорати муҳити зист |
0 - 40 дараҷа |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Ариза |
Муносибат, ба навъҳо ҷудо кардан, бор кардан ва борфарорӣ, кафшер кардан, тақсим кардан, чопи болишт |
|
|
Конфигуратсияи Девони барқӣ |
G12 |
|
Диаграммаи борбардорӣ
Диаграммаи андозагирии насб
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Кадом барномаҳои мушаххас барои иқтидори бори 60 кг CRP{0}}RS12-60Z40 мувофиқанд?
Ҷавоб: Ин иқтидори борбардор метавонад вазифаҳои вазнини коркарди мавод, аз қабили интиқоли қисмҳои муҳаррики автомобилӣ, бор кардан ва фаровардани рехтаҳои металлӣ ва васл кардани асбобҳои калони маишӣ, иваз кардани таҷҳизоти дастӣ ё анъанавӣ барои корҳои баланд-ро иҷро кунад.
Савол: Чӣ тавр дастони 1200 мм ва сайри меҳвари 400 мм Z- якҷоя кор мекунанд?
Ҷавоб: Дастрасии дароз майдони кории уфуқии васеъро (масалан, дар тамоми стансияҳои хати истеҳсолӣ) фаро мегирад, дар ҳоле ки гардиши меҳвари 400 мм Z- фазои фаровони амудии бардоштанро фароҳам оварда, онро барои замимаҳо, аз қабили stacking ва борфарорӣ ва борфарорӣ мувофиқ мекунад.
Савол: Бартарии суръати сикли портали 0.79s чист?
Ҷавоб: Давраи кӯтоҳ{0}}, ҳаракати мутақобилан босуръат метавонад каденси хати истеҳсолиро ба таври назаррас беҳтар кунад. Масалан, дар хатти васлкунӣ дар як дақиқа зиёда аз 75 амалиёти стандартӣ-ва-таъмин кардан мумкин аст. Ин онро махсусан барои барномаҳои басомади баланд-мувофиқ месозад.
Савол: Бартариятҳои ноқилҳои сохташуда дар Gigabit Ethernet нисбат ба кабели беруна кадомҳоянд?
A: Кабели ҳамгирошуда аз сустшавии сигнал, ки дар натиҷаи фарсудашавии занҷири кашолакунӣ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ мекунад. Паҳнои маҷрои гигабит интиқоли ҳамворро-маълумотҳои идоракунии ҳаракати воқеиро таъмин намуда, инҳирофҳои траекторияро, ки аз таъхирҳои иртибот ба вуҷуд омадаанд, кам мекунад.
Савол: Тарҳи паймон (120 кг) чӣ гуна устувориро нигоҳ медорад?
Ҷавоб: Бо истифода аз маводи сабук ва сохторҳои оптимизатсияшуда барои кам кардани инерсия ва дар якҷоягӣ бо алгоритми рафъи ларзиш дар асоси нармафзор- ҷиттери ниҳоии корбар дар камтар аз 0,1 мм ҳатто дар суръати баланд нигоҳ дошта мешавад ва дақиқии мавқеъро таъмин мекунад.
Савол: Оё ин модел барномаҳои муштаракро дастгирӣ мекунад?
Ҷавоб: Ҳарчанд он роботи дараҷаи саноатӣ-Скара аст, сохтори паймон ва назорати алгоритмии он онро барои ҳамкории роботҳо-мувофиқ месозад. Бо вуҷуди ин, сенсорҳои иловагии бехатарӣ барои қонеъ кардани стандартҳои бехатарии муштарак талаб карда мешаванд.
Садо Ояндасоз: робот crobotp scara, Чин истеҳсолкунандагони робот crobotp scara, таъминкунандагон, завод
