Муқаддимаи маҳсулот
Robot Scara Loading Handling CRP-RS10-20Z40 роботи уфуқӣ-дақиқати баланд, чор-меҳварест, ки махсус барои коркарди саноатӣ ва боркунӣ/борфарорӣ пешбинӣ шудааст. Он дорои сохтори беназири бозуи баланд{11}, ки дар ду дарозии бозу дастрас аст: 800мм ва 1000мм. Он сарбории ҳадди аксар 20 кг-ро дастгирӣ карда, кори баланд-таъмин мекунад (сикли 0,79 сония барои амалиёти навъи портал) ва ба даст овардани дақиқии баланди интиқол ва садои паст. Системаи дарунсохташуда{17}}бехатарии таваққуфгоҳи фавқулодда, тавсеаи бисёрпортаи кабинети идоракунии G12 ва ҷуброни зеҳнии вазнинии интеллектуалӣ самаранокӣ ва устувории коркардро ба таври назаррас беҳтар намуда, онро барои хатҳои автоматии истеҳсолӣ, аз қабили васлкунии электроника, коркарди қисмҳои дақиқ ва бастабандии ғизо мувофиқ месозад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
●-Сахтӣ,-Тарроҳии бозуи баланд
Сохтори беҳамтои бозуи баланд- суръати баланд, дақиқии баланди интиқол ва садои пастро таъмин намуда, коркарди ҳамвор ва муассирро таъмин мекунад.
● Конфигуратсияҳои дугона-Бозоҳ ва-Сарбории баланд
Дар ду дарозии бозу дастрас аст: 800мм ва 1000мм, бо сарбории ҳадди аксар 20кг ва бори номиналии 10кг, он ба эҳтиёҷоти коркарди истгоҳҳои гуногуни корӣ қонеъ мекунад.
● Дучанд-Системаи қатъи изтирории бехатарӣ
Тахтаи мустақили таваққуфгоҳи бехатарӣ бо релеи бехатарӣ муҷаҳҳаз аст ва боздоштани ҳолати фавқулоддаи ду-ро дастгирӣ мекунад, ки дар ҳолатҳои фавқулодда қатъи фаврӣ ва боэътимоди таҷҳизотро таъмин мекунад.
● G12 Кабинети Идоракунии Мулти-Тавсеаи интерфейс
Бо кабинети назоратии G12 муҷаҳҳаз шудааст, он 24 канали танзимшавандаи вуруд/чорро таъмин мекунад, ки силсила, Ethernet, USB ва интерфейсҳои дигарро дастгирӣ мекунад ва ба ҳамгироии дастгоҳи беруна ва тавсеаи функсионалӣ мусоидат мекунад.
● Кабели махсусгардонидашудаи чандир ва тарҳрезии зидди{0}}дахолат
Дар воҳиди асосӣ роботи ноқили чандири махсус,-тобовар ва тобовар-ба кор аст, истифода мебарад. Филтри дар се марҳила-сохташуда- иҷрои EMC/EMI-ро беҳтар мекунад ва устувории сигналро таъмин мекунад.
● Ҷуброни вазнинии зеҳнӣ ва назорати мутобиқшавӣ
Он бо ҷуброни вазнинӣ, мутобиқсозии сарборӣ ва оптимизатсияи каҷи S-T муҷаҳҳаз шудааст, ба дақиқии баланд, таъсири камтар ва зудтар гирифтани акс ноил мешавад.
Андозаи беруна
|
Модели |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600мм |
Диаграммаи диапазони ҳаракат
|
Ном/Модели |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Максимум доираи бехатарии ҳаракат |
1080мм |
|
C Доираи самараноки ҳаракат |
1000мм |
|
D Радиуси бозуи боло |
600мм |
|
E Андозаи максималии мураббаъ |
754 - 1058мм |
|
F Андозаи чоркунҷаи калон |
565 - 643мм |
|
G Масофаи асосии бехатарӣ |
285мм |
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели робот |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастшавии уфуқии квадриаксиалӣ |
|
|
Усули насб |
Монтажи болои девор / паҳлӯ |
|
|
Вазни бадани робот |
56 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1000мм |
|
|
Забти даври стандартӣ |
0.49s |
|
|
Сарбори |
Сарбории номиналӣ |
10 кг |
|
Максимум сарборӣ |
20 кг |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
Меҳвар 1 - 2 |
±0,02мм |
|
Меҳвари 3 |
±0,01мм |
|
|
Меҳвари 4 |
± 0,01 дараҷа |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
±142 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
± 160 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
400мм |
|
|
Меҳвари 4 |
± 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
10700мм/с |
|
Меҳвари 2 |
10700мм/с |
|
|
Меҳвари 3 |
1300мм/с |
|
|
Меҳвари 4 |
1400 дараҷа / с |
|
|
Қувваи поёнии меҳвари 3 |
200N |
|
|
Меҳвари 4-уми лаҳзаи иҷозатдодашудаи инерсия |
Сарбории номиналӣ |
0,05кг·м² |
|
Максимум сарборӣ |
1кг·м² |
|
|
Қувваи мотор |
Меҳвари 1 |
750W |
|
Меҳвари 2 |
500W |
|
|
Меҳвари 3 |
400W |
|
|
Меҳвари 4 |
200W |
|
|
Интерфейси корбар |
Схема |
15 пин |
|
Нерӯи барқ |
2 - Φ6мм,2 - Φ8мм шиддати тобовар: 0.59МПа |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
Навъи стандартӣ: 0 - 40 дараҷа |
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Барқароркунии нуқтаи хона |
Аз нав танзимкунии нуқтаи хонагӣ лозим нест |
|
|
Конфигуратсияи Девони барқӣ |
G12 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати тез кор, дақиқии мавқеъгирии такрорӣ, универсалии қавӣ ва осон кор кардан |
|
|
Ариза |
Муносибат, ҷудокунӣ, боркунӣ ва борфарорӣ, паллетизатсия, кафшеркунӣ, тақсимкунӣ, чопи рӯйпӯш ва дигар сенарияҳои татбиқ |
|
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Чӣ тавр ман бояд дарозии бозуи 800 ва 1000 мм интихоб кунам?
A: Дарозии бозуи 800 мм барои хатҳои истеҳсолии паймон ё коркарди масофаи кӯтоҳ- (ба монанди асбобҳои боркунию борфарорӣ) мувофиқ аст. Дарозии бозуи 1000 мм дастрасии васеътарро пешкаш мекунад ва барои барномаҳое, ки дар истгоҳҳои конвейерӣ ё дар он ҷое, ки таҷҳизот аз ҳам дур ҷойгир шудаанд, мувофиқ аст.
Савол: Чаро системаи боздоштани фавқулоддаи ду- бехатартар аст?
Ҷавоб: Тарҳи зиёдатии схемаи сахтафзори дугона қатъи изтирориро таъмин мекунад, ҳатто агар як схема ноком шавад. Эстафетаи бехатарӣ қувваи барқро ба таври ҷисмонӣ ҷудо мекунад ва хатари нокомии нармафзорро комилан аз байн мебарад.
Савол: 24 канали фармоишии I/O дар кабинети идоракунии G12 барои чӣ истифода мешаванд?
Ҷавоб: Онҳо метавонанд ба дастгоҳҳои беруна, аз қабили сенсорҳои рейк, сигналҳои триггери конвейер ва системаҳои биниш пайваст карда шаванд, то ба триггерҳои автоматикунонидашуда ва фикру мулоҳизаҳои вазъ барои раванди коркард ноил шаванд.
Савол: Бартариҳои ноқилҳои махсусгардонидашуда аз кабелҳои оддӣ чӣ гунаанд?
Ҷавоб: Онҳо умри миллионҳо такрори такрориро пешниҳод мекунанд ва қабати муҳофизаткунанда муқовимати афзояндаи дахолати электромагнитиро пешниҳод мекунад. Онҳо ба шикастан ва таназзули сигнал дар давоми истифодаи дарозмуддат- камтар осебпазиранд ва басомади нигоҳубинро кам мекунанд.
Савол: Чӣ тавр функсияи ҷуброни зеҳнии вазнинӣ дақиқии коркардро беҳтар мекунад?
Ҷавоб: Система вазни сарбориро дар вақти воқеӣ муайян мекунад ва ба таври худкор баромади моменти муштаракро танзим мекунад, то аз инҳироф дар мавқеъ ё таъсир ҳангоми гирифтани қисмҳои вазнҳои гуногун канорагирӣ кунад.
Савол: Оё ин робот барои муҳити тоза мувофиқ аст (ба монанди онҳое, ки дар саноати хӯрокворӣ ва дорусозӣ истифода мешаванд)?
Ҷавоб: Тарҳи пасти садо, ларзиши паст ва ихроҷи равған-ба талаботи асосии тозагӣ ҷавобгӯ аст, аммо агар стандартҳои баландтар (масалан, муҳити безарар) талаб карда шаванд, сарпӯши муҳофизатии фармоишӣ лозим аст.
Садо Ояндасоз: роботи борбардори scara, Чин истеҳсолкунандагони роботҳои борбардори scara, таъминкунандагон, завод
