Тавсифи маҳсулот

Роботи CRP{0}}RA28-360-борбардори баланд, бо бори 360 кг дараҷаи саноатӣ- ҳамчун пешравии асосии он, махсусан барои коркарди маводи вазнин- тарҳрезӣ шудааст. Сохтори хеле сахт ва технологияи назорати ба ларзиш-тобовар будани он кори боэътимоди онро дар амалиёти вазнин, аз қабили коркард, васлкунӣ ва суфтакунӣ дар хатҳои истеҳсолӣ, аз қабили истеҳсоли мошинсозӣ ва коркарди металл{10} таъмин мекунад. Тарҳи паймоне, ки ҷойгиркунии зичии баландро дастгирӣ мекунад, ба талабот барои интиқоли дақиқ ва самараноки қисмҳои корӣ дар ҷойҳои маҳдуд мувофиқат мекунад.

Хусусиятҳои функсионалӣ

● 360 кг бори саноатӣ

Саноати пешқадам-иқтидори борбардории 360 кг, дар якҷоягӣ бо сохтори механикии хеле сахт, коркарди устувор ва ҷойгиркунии дақиқи рехтагарӣ ва ҷузъҳои механикиро таъмин мекунад.

● Тарҳрезии паймон-и баланд

Сохтори ҳамгирошудаи муҳаррик ва бозуи холӣ андозаи умумиро 30% кам карда, ба хатҳои маҳдуди истеҳсолӣ мутобиқ мешавад ва ба кори муштараки зичии баланд-маълумот медиҳад.

● Дахолат-Массири дохилии ройгон

Сими дастӣ пурра дарунӣ буда, аз печиши беруна пешгирӣ мекунад; сохтори бозуи холӣ хатари дахолатро ба таҷҳизоти гирду атроф ҳангоми ҳамкории чанд-мошин комилан аз байн мебарад.

● Маҷмӯаи равандҳои вазнин-боҷҳои бисёр-

Схемаи ҳавоии дугонаи φ12 (бо кафшер ва коркард мувофиқ аст) ва интерфейсҳои тобовар-ба таъсир, имкон медиҳад, ки гузариши бефосила байни равандҳои вазнин, аз қабили кафшери нуқтаӣ, парчамкунӣ ва суфтакуниро таъмин кунад.

● Роботикӣ{0}}кабелҳои чандир

Дар корпуси мошин кабелҳои хеле чандир истифода мешаванд, ки махсус барои роботҳои саноатӣ тарҳрезӣ шудаанд, ба-басомадҳои баланд, ҳаракати вазнин-тобоваранд ва мӯҳлати хизмати онро дароз мекунанд.

● -Суръати баланд-Системаи назорати ларзиш

Моторҳои сервосуръат-, редуктори дақиқи RV ва алгоритми назорати зидди ларзиш -мӯҳлати гардишро 15% кам карда, кори озодро дар зери бори вазнин-таъмин мекунанд.

● Конфигуратсияи модулӣ
Интерфейсҳои зуд иваз кардани-ро барои схемаҳои пневматикӣ ва электрикӣ таъмин намуда, имкон медиҳад, ки интихоби фасеҳи асбобҳои охири хати-дар асоси эҳтиёҷоти кафшер, коркард ва васлкунӣ ва кам кардани хароҷоти тағир додани хати истеҳсолот.

●-Нигоҳдории дӯстона барои корбар
Сохтори оддии механикӣ ва интерфейси графикии корбар дастрасии осонро ба ҷузъҳои асосӣ таъмин намуда, нигоҳдории таҷҳизоти вазнинро ба таври назаррас осон мекунад.

Параметрҳои техникии бадани робот

Модели		CRP-RA28-360
Шакли дастӣ		Пайвастҳои амудии сершумор
Дараҷаи озодӣ		6 меҳвар
Ҳаҷми ҳадди аксар		360 кг
Максимум сафар	Меҳвари 1	-180 дараҷа ~ 180 дараҷа
	Меҳвари 2	-85 дараҷа ~ 65 дараҷа
	Меҳвари 3	-75 дараҷа ~ 160 дараҷа
	Меҳвари 4	-210 дараҷа ~ 210 дараҷа
	Меҳвари 5	-125 дараҷа ~ 125 дараҷа
	Меҳвари 6	-360 дараҷа ~ 360 дараҷа
Суръати максималӣ	Меҳвари 1	90 дараҷа /С
	Меҳвари 2	82 дарача /С
	Меҳвари 3	82 дарача /С
	Меҳвари 4	100 дараҷа /С
	Меҳвари 5	100 дараҷа /С
	Меҳвари 6	200 дараҷа /С
Моменти иҷозатдодашуда	Меҳвари 4	2060N.m
	Меҳвари 5	2060N.m
	Меҳвари 6	1060N.m
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия	Меҳвари 4	260 кг.м²
	Меҳвари 5	260 кг.м²
	Меҳвари 6	160 кг.м²
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ		±0,08мм
Масофаи максималии расидан		2771мм
Вазни бадани робот		1574 кг
Реҷаи насб		Замин
Сатҳи садо		<80dB(A)
Интерфейси бадан	IO ҳифз карда шудааст	26 пин
Интерфейси бадан	Гази захирашуда	2*φ12мм
Муҳити насб	Ҳарорати муҳити зист	0-45 дарача
	Рутубати нисбӣ	35%-85% RH (бе конденсатсия)
	Вибрация	Дар зери 0,5 Г
	Дигарон	Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад
Сатҳи IP		Бадан IP54, Дастӣ IP67
Хусусиятҳои афзалиятнок		Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, устувории баланд, ҳаёти баланд, васеъшавии баланд ва кори осон
Ариза		Муносибат, буридан, васлкунӣ, кафшери нуқтаӣ, тамғагузорӣ, фрезеркунӣ, суфтакунӣ
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ		G15A