Муқаддимаи маҳсулот
Robot Axis Industrial Affordable Industrial 6- (CRP-RA21-10) роботи коркарди шаш меҳвари саноатӣ-самаранок ва мутобиқшаванда мебошад, ки махсус барои такмилдиҳии автоматизатсия дар корхонаҳои хурду миёна тарҳрезӣ шудааст. Бо ҳаракати фасеҳи шаш меҳвар ва сохтори паймону сабуки худ, он доираи васеи маводҳо, аз ҷумла ҷузъҳои электронӣ, қисмҳои механикӣ ва бастаро самаранок идора мекунад. Муҳофизати IP67, назорати дақиқ ва тарҳи бехатарии он ҳам мутобиқшавӣ ба шароити сахти кор ва эътимоднокии амалиётро таъмин мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Ультра-паймон ва сабук, ки барои сенарияҳои коркарди маҳдуд мувофиқ аст.
Сохтори умумии хеле паймон бозуро сабуктар мекунад, махсусан дастони хурдтар. Он метавонад ба ҷойҳои танги хатҳои истеҳсолӣ, дар истгоҳҳои кории пуршиддат-таҷҳизот ё байни рафҳои хурди анборҳо ба осонӣ ҷойгир шуда, маводҳои хурду миёна-ро ба осонӣ гирифта ва интиқол диҳад. Он метавонад бидуни тағироти асосии сайт ҷойгир карда шавад, ки онро барои сенарияҳои коркарди фазои маҳдуд, аз қабили василаи электронӣ ва коркарди қисмҳои дақиқ мувофиқ-гардонад.
● Сахтии баланд ва суръати баланд, беҳтар кардани вақти коркард.
Сахтии баланди бозуи робот дар якҷоягӣ бо гардонандаи мотори баландсуръат- давраи кориро хеле беҳтар мекунад. Дар сенарияҳои коркарди басомади баланд, аз қабили интиқоли пайвастаи мавод ва боркунӣ ва борфарории хати истеҳсолӣ, он метавонад тамоми раванди "ҷойгирӣ-кӯчондан-ро зуд анҷом дода, вақти интизории маводро кам кунад ва самаранокии умумии хати истеҳсолиро ба таври муассир беҳтар созад.
● Моторе, ки бо IP67 мӯҳр баста шудааст, ба муҳити сахт тоб меорад.
Моторҳои робот бо рейтинги муҳофизатии IP67 мӯҳр зада, онро аз таъсироти сахти муҳити зист ба монанди чанг, пошидани моеъи хунуккунӣ ва осеби ночизи об муҳофизат карда, аз ифлосшавӣ ва намӣ пешгирӣ мекунад. Ҳатто дар сенарияҳои баланд-таъсири баланд ва намии баланд-ба монанди коркард ва штампзании металлӣ, он кори мӯътадилро нигоҳ медорад ва басомади нигоҳубинро кам мекунад.
● Назорати дақиқи PID барои коркарди устувор ва муассир
Системаи гардонанда технологияи пешрафтаи назорати PID-ро дар якҷоягӣ бо алгоритми назар{0}}ба пеш барои вокуниши тезтар истифода мебарад. Дар якҷоягӣ бо ҷуброни динамикии нозир ва заифшавии магнитӣ, идоракунии мотор ба дақиқии баландтар ва кори устувортар ноил мешавад. Ҳатто ҳангоми коркарди маводҳои вазнҳои гуногун, траекторияи ҳаракат дақиқ назорат карда мешавад, то аз чаппашавӣ ё афтидан аз сабаби тағирёбии маркази вазнинӣ пешгирӣ карда, коркарди устувор ва боэътимодро таъмин кунад.
● Бо алгоритмҳои интеллектуалӣ барои давомнокии дарозмуддат-таҳдид карда мешавад
Алгоритми нави идоракунӣ, ки кинематика ва динамикаро муттаҳид мекунад, гардонанда ва мантиқи идоракуниро муттаҳид мекунад, траекторияи оптималии коркардро дар асоси хусусиятҳои сарбории ҷузъҳои механикӣ ва вазни мавод ба таври худкор ба нақша мегирад. Ин ба робот имкон медиҳад, ки бо иқтидори максималии худ кор карда, мӯҳлати хизмати механикиро таъмин намояд, ба ҷавоб{1}}суръати баланд, суръати тезтар ва ҳаракатҳои фасеҳ ва устувор ноил шавад. Ин мӯҳлати хизмати таҷҳизотро дароз мекунад ва хароҷоти нигоҳдории дарозмуддатро-кам мекунад.
● Муайянкунии бархӯрд + ҷуброни вазнинӣ барномаҳои баланд-дақиқро васеъ мекунад
Робот бо муайянкунии бархӯрд муҷаҳҳаз шудааст, агар ҳангоми коркард, муҳофизати робот, мавод ва таҷҳизоти гирду атроф ба таҷҳизоти атроф, рафҳо ё монеаҳо тамос гирад, дарҳол суст ё қатъ мешавад. Дар якҷоягӣ бо ҷуброни вазнинӣ, ин дақиқии коркард ва ҷойгиркуниро ба таври назаррас беҳтар мекунад ва ба он имкон медиҳад, ки ба талаботи баландтарин барои коркарди ҷузъҳои электронии дақиқ ва қисмҳои оптикӣ ҷавобгӯ бошад ва доираи татбиқи онро боз ҳам васеътар кунад.
● Истгоҳи фавқулоддаи дугона- бехатарии амалиётиро таъмин мекунад
Он бо панели таваққуфгоҳи ҳолати фавқулоддаи новобаста аз системаи идоракунӣ муҷаҳҳаз шудааст ва дорои тарҳи релеи маҷбурии -хомушшуда, муҳофизати дучанд-сухторҳои боздоштани фавқулоддаро таъмин мекунад. Дар ҳолати фавқулодда (масалан, шахсе, ки ба робот ворид мешавад ё корношоямии таҷҳизот) қувваи барқ зуд қатъ карда мешавад, ки бехатарии оператор, робот ва маводи коркардшавандаро бо риояи стандартҳои бехатарии саноатӣ таъмин мекунад.
● Филтри дар се марҳила-барои муқовимат ба дахолат ва кори устувор-сохта шудааст
Филтри дар сефаза-сохтаи робот интерференсияи электромагнитиро аз шабакаи барқи беруна ба таври муассир ҷудо мекунад ва аз интиқоли дахолати дохилӣ ба берун пешгирӣ мекунад. Дар хатҳои истеҳсолӣ бо дастгоҳҳои сершумор, ки дар як консерт кор мекунанд, ин аз таъхирҳои коркард, инҳирофоти мавқеъ ё халалдоршавӣ, ки дар натиҷаи дахолат ба вуҷуд омадаанд, пешгирӣ карда, раванди коркарди муттасил ва устуворро таъмин мекунад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA21-10 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
10 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
Монтажи ба замин/зеру зер -170 дараҷа ~ 170 дараҷа, васлкунии девор -30 дараҷа ~ 30 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-150 дараҷа ~ 85 дараҷа |
|
|
Меҳвар 3 |
-85 дараҷа ~ 150 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-190 дараҷа ~ 190 дараҷа |
|
|
Меҳвар 5 |
-135 дараҷа ~ 135 дараҷа |
|
|
Меҳвар 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
210 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
210 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 3 |
265 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
420 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 5 |
420 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 6 |
885 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
40N.m |
|
Меҳвар 5 |
40N.m |
|
|
Меҳвар 6 |
13N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
1,3 кг2 |
|
Меҳвар 5 |
1,3 кг2 |
|
|
Меҳвар 6 |
0,43 кг.м2 |
|
|
Вазни бадани робот |
258,5 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
2118мм |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,08мм |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ8мм |
|
|
Насбкунӣ |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Камтар аз 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, паллетизатсия, демонтаж, штампгузорӣ, бор кардан ва борфарорӣ |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G9A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони корӣ
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: "Тарҳияи хурди дастони" CRP-RA21-10 дар коркарди мавод кадом мушкилоти амалиро ҳал мекунад?
Ҷавоб: Тарҳи хурди дастони ин роботи меҳвари саноатии 6{2}} барои коркард ба он имкон медиҳад, ки дар ҷойҳои танги хатҳои истеҳсолӣ (ба монанди стансияҳои васлкунии электроника ва мезанинҳо дар рафҳои анбори хурд) ва ё дар фазои маҳдуди таҷҳизоти дақиқ чандир ҷойгир шавад. Он метавонад ба осонӣ маводҳоро ба монанди ҷузъҳои хурди электронӣ ва қисмҳои микро-механикӣ дарк кунад ва интиқол диҳад, фазои маҳдуди кории аз ҷониби дастони аз ҳад калон ба вуҷуд омадаро аз байн мебарад ва онро барои доираи васеи сенарияҳои коркарди фазои маҳдуд мувофиқ месозад.
Савол: Бо муҳаррики мӯҳрдор ва муҳофизати IP67, ин робот дар кадом муҳитҳои сахтгир кор карда метавонад?
Ҷавоб: Тарҳи мӯҳрдори муҳаррики CRP{0}}RA21-10 ва рейтинги муҳофизатии IP67 онро аз чанги металлӣ дар устохонаҳои коркард, пошидани моеъи хунуккунӣ дар барномаҳои штампкунии металлӣ ва намӣ дар муҳити нигоҳдории намӣ муҳофизат мекунад. Ҳатто дар шароити коркарди мавод бо сатҳи баланди ифлосиҳо ва намии баланд (ба монанди бор кардан ва фаровардани асбобҳои мошинӣ ва интиқоли картонҳо дар муҳити намӣ), он аз нам шудан ё банд шудани муҳаррик аз чанг пешгирӣ мекунад ва амалиёти муттасил ва устувори коркардро таъмин мекунад.
Савол: Чӣ тавр J3-меҳвари корбари вуруд/баҳро ва шланги ҳавоии ду-схемаро барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои гуногуни коркарди мавод истифода бурдан мумкин аст?
Ҷавоб: Интерфейси меҳвари J3--и корбари вуруд/хиро ба сенсори муайянкунандаи мавод пайваст кардан мумкин аст (масалан, барои муайян кардани он, ки оё мавод дуруст гирифта шудааст). Шланги ҳавоии дуқабата метавонад ба як косаи вакуумӣ ё пневматикӣ пайваст карда шавад. Масалан, ҳангоми коркарди қисмҳои тунуки пластикӣ, як косаи вакуумиро барои гирифтани бефосила пайваст кардан мумкин аст. Ҳангоми коркарди қисмҳои металлӣ, барои баланд бардоштани қувваи чанголи пневматикӣ метавонад иваз карда шавад. Ин ба робот имкон медиҳад, ки маводи масолеҳ ва шаклҳои гуногунро бидуни тағироти мураккаб идора кунад ва чандирии ин роботи 6-меҳварро такмил диҳад.
Савол: Чӣ тавр ҷуброни вазнинӣ ба коркарди дақиқи баланд-моддаҳо кӯмак мекунад?
Ҷавоб: Функсияи ҷуброни вазнинии CRP-RA21-10 таъсири маводи вазнҳои гуногунро ба траекторияи бозуи робот ба таври худкор ҷуброн мекунад ва аз хатогиҳои ҷойгиршавӣ, ки аз фарқияти вазни моддӣ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ мекунад. Ҳангоми коркарди маводи муҳим-дақиқ, аз қабили ҷузъҳои нозуки электронӣ ва қисмҳои оптикӣ, ин ҳаракати ҳамвор ва ҷойгиршавии дақиқи бозуи роботро таъмин намуда, зарари моддии дар натиҷаи нодуруст ба вуҷуд омадаро кам мекунад. Ин роботи коркарди 6-меҳвари саноатиро барои доираи васеи сенарияҳои коркарди дақиқ мувофиқ месозад.
Савол: Чаро тарҳи қатъи ҳолати фавқулоддаи дугона- назар ба таваққуфгоҳи ҳолати фавқулодда боэътимодтар аст?
Ҷавоб: Ин робот бо панели таваққуфи фавқулоддаи бехатарӣ, новобаста аз системаи идоракунӣ муҷаҳҳаз аст ва релеи маҷбурӣ-ро истифода мебарад. Ҳатто агар системаи асосии идоракунӣ ба хатогӣ дучор шавад, панели мустақили таваққуфгоҳи фавқулодда метавонад ба ҳар ҳол қувваи барқро тавассути схемаи дугона- бурида, хатари нокомии эҳтимолии қатъи фавқулоддаи як-ро аз байн барад. Дар ҳолатҳои изтирорӣ, ба монанди ворид шудани кормандон ба майдони корӣ ё роҳбандии моддӣ, ин триггери боэътимоди қатъи изтирорӣ, муҳофизати оператор, робот ва маводҳои коркардшавандаро таъмин мекунад.
Савол: Чӣ гуна филтри дар сефаза-сохташуда-дар устохонаи бисёр-таҷҳизот кори устуворро таъмин мекунад?
Ҷавоб: Таҷҳизоти сершумори автоматӣ, ки дар як устохона ҳамзамон кор мекунанд, метавонанд ба осонӣ халалҳои электромагнитиро тавлид кунанд. Филтри сефазавии CRP-RA21-10-дараҷаи берунии шабакаро ҷудо мекунад (ба монанди тағирёбии шиддат аз таҷҳизоти дигар) ва ҳамзамон аз таъсири таҷҳизоти периферӣ баромади дахолати худро пешгирӣ мекунад. Ин дахолат таъхирҳои коркард, хатогиҳои ҷойгиршавӣ ё қатъро пешгирӣ мекунад ва кафолат медиҳад, ки ин роботи коркардкунанда метавонад кори доимӣ ва устуворро дар хати истеҳсолӣ бо таҷҳизоти сершумор дар якҷоягӣ нигоҳ дорад.
Садо Ояндасоз: роботи саноатӣ самараноки баланд барои коркарди бозуи робот, Чин роботи саноатӣ самаранок барои коркарди бозуи робот истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
