Шарҳи маҳсулот
Роботи Scara барои васлкунии истеҳсолӣ барои васлкунии самаранок ва дақиқи истеҳсолӣ пешбинӣ шудааст. Сохтори олӣ ва иҷрои он онро як ҳалли беҳтарин барои автоматизатсияи саноатӣ месозад. Бо суръати баланд, дақиқии баланд ва садои паст ҳамчун ҷиҳатҳои асосии он, ин силсила роботҳо барои сенарияҳои гуногуни ҳамгироии автоматикунонии саноати сабук, аз ҷумла васлкунии саноати 3C, коркард, кафшер ва тақсимкунӣ мувофиқанд.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Тарҳрезии беназири сохторӣ
Сохтори механикии инноватсиониро қабул карда, он суръати баланд ва дақиқии баланди интиқолро ҳангоми нигоҳ доштани садои паст таъмин мекунад ва муҳити ором ва устувори истеҳсолиро таъмин мекунад.
● Иқтидори сарборӣ ва дарозии бозуи чандкарата
Дарозии дастони 600мм, 700мм ва 800мм-ро пешниҳод карда, он метавонад ба сарбории ҳадди аксар 10кг (сарбории 5кг) расида, мутобиқати чандирро ба эҳтиёҷоти гуногуни васлкунӣ таъмин кунад.
● Кабели махсусгардонидашуда- умри дароз
Корпуси робот бо кабели махсус-фасеҳ муҷаҳҳаз шудааст, ки пойдору дароз-фосила буда, басомади нигоҳдорӣ ва хароҷотро кам мекунад.
● Девони назорати G12 ва меъмории ARM
Он бо кабинети идоракунии баланд-маънои G12 ва меъмории ARM муҷаҳҳаз буда, устувории пурқуввати система ва вокуниши зудро пешкаш мекунад ва имкон медиҳад, ки иҷрои самараноки вазифаҳои мураккаб.
● Интерфейсҳои бисёрфунксионалӣ ва имкониятҳои васеъкунӣ
Он интерфейси махсуси бехатарии I/O-ро таъмин мекунад, се тавсеаи бандари шабакавиро дастгирӣ мекунад, овезаҳои таълимии гарм- ивазшавандаро дастгирӣ мекунад ва бо нармафзори хости компютерӣ- мувофиқ аст. Он дорои ҷуброни вазнинӣ, мутобиқсозии сарборӣ ва функсияҳои S-T мебошад, ки дар шароити муқаррарии корӣ дақиқии баланд, таъсири кам ва давраҳои зудро ба даст меорад.
● Майдонҳои ба таври васеъ татбиқшаванда
Он пеш аз ҳама дар соҳаҳои ҳамгироии автоматикунонии саноати сабук, аз қабили саноати 3C, хати истеҳсолӣ ба навъҳобандӣ ва боркунӣ, коркард, паллетизатсия, кафшеркунӣ, тақсимкунӣ ва чопи лавҳа, баланд бардоштани самаранокӣ ва чандирии истеҳсолот истифода мешавад.
Андозаи беруна
|
Модели |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225мм |
Диаграммаи диапазони ҳаракат
|
Ном/Модели |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B Максимум доираи бехатарии ҳаракат |
670мм |
|
C Доираи самараноки ҳаракат |
600мм |
|
D Радиуси ҳаракати дастони боло |
225мм |
|
E Андозаи максималии матритсаи мураббаъ |
450мм |
|
F Андозаи матритсаи росткунҷаи калон |
250мм |
|
G Масофаи бехатар аз пойгоҳ |
300мм |
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
Даст аз |
Пайвастҳои уфуқии 4-меҳвар |
||
|
Реҷаи насб |
Ҷойгиркунии болои тахта |
||
|
Вазни бадани робот |
36 кг |
||
|
Масофаи максималии расидан |
600мм |
||
|
Забти даври стандартӣ |
0.48s |
||
|
Бор кунед - Сарбории номиналӣ |
5 кг |
||
|
Боркунии - ҳадди аксар |
10 кг |
||
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ - J1 - 2 |
±0,025мм |
||
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ - J3 |
±0,01мм |
||
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ - J4 |
± 0,01 дараҷа |
||
|
Максимум сафар - J1 |
±142 дараҷа |
||
|
Максимум сафар - J2 |
± 160 дараҷа |
||
|
Максимум сафар - J3 |
300/400мм |
||
|
Максимум сафар - J4 |
± 360 дараҷа |
||
|
Суръати максималӣ - Ҷ1 - 2 |
9000мм/с |
||
|
Суръати максималӣ - J3 |
1100мм/с |
||
|
Суръати ҳадди аксар - J4 |
2600 дараҷа / с |
||
|
Фишори 3-юми муштарак |
220N |
||
|
Меҳвари 4-ум имкон медиҳад - лаҳзаи қобили инерсия |
Сарбории номиналӣ |
0,02 кг.м² |
|
|
Максимум сарборӣ |
0,25кг.м² |
||
|
Қувваи мотор |
J1 |
0,75КВт |
|
|
J2 |
0,5 кВт |
||
|
J3 |
0,2 кВт |
||
|
J4 |
0,2 кВт |
||
|
Интерфейси корбар |
Схема |
15 пин |
|
|
Нерӯи барқ |
Φ6мм*2,/ φ8мм*2, шиддат тобовар: 0.59МПа |
||
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
Навъи стандартӣ: 0 - 40 дараҷа |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаҳои электрикии халалҳо дур бошад |
||
|
Барқароркунии нуқтаи хона |
Аз нав танзимкунии нуқтаи хонагӣ лозим нест |
||
|
Конфигуратсияи Девони барқ |
G12 |
||
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати тез кор, дақиқии мавқеъгирии такрорӣ, универсалии қавӣ ва осон кор кардан |
||
|
Ариза |
Муносибат, навъбандӣ, бор кардан ва борфарорӣ, кафшери тунука, тақсимкунӣ, чопи рӯйпӯш ва дигар сенарияҳои татбиқ |
||
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Сарбории максималии роботи Scara барои монтажи истеҳсолӣ чанд аст?
Ҷавоб: Ин роботи Скара бори ҳадди аксар 10 кг ва бори номиналии 5 кг дорад. Он метавонад бо интихоби дарозии дастҳо (600/700/800 мм) дар асоси ниёзҳои воқеӣ танзим карда шавад.
Савол: Хусусиятҳои кабинети идоракунии ин робот кадомҳоянд?
A: Он бо як кабинети идоракунии G12 муҷаҳҳаз аст ва меъмории ARM-ро истифода мебарад, ки устувории қавӣ ва иҷрои аъло пешкаш мекунад. Он хусусиятҳои пешрафтаро ба монанди ҷуброни вазнинии вазнинӣ ва мутобиқсозии сарборӣ дастгирӣ намуда, кори дақиқи баланд-ро таъмин мекунад.
Савол: Оё он тавсеаи дастгоҳи берунаро дастгирӣ мекунад?
Ҷавоб: Бале, робот интерфейси махсуси бехатарии I/O-ро таъмин мекунад, се тавсеаи бандари шабакаро пуштибонӣ мекунад ва овезонҳои дарси ивазшавандаро-таъмин мекунад, ки имкон медиҳад, ки ба дастгоҳҳои беруна ва нармафзори вобаста ба компютер мутобиқ шавад.
Савол: Роботи Scara асосан барои кадом соҳаҳо мувофиқ аст?
A: Он пеш аз ҳама дар саноати электронии 3C, васлкунии хати истеҳсолӣ, коркард, паллетизатсия, кафшеркунӣ, тақсимкунӣ, чопи рӯизаминӣ ва дигар сенарияҳои автоматикунонии саноати сабук истифода мешавад.
Савол: Бартарии тарҳи кабели робот чист?
Ҷавоб: Он як роботи фасеҳи махсусро- истифода мебарад, ки умри дароз ва устувории баланд дорад, ки онро барои муҳити кори-басомади баланд мувофиқ месозад ва хароҷоти нигоҳубинро кам мекунад.
Савол: Оё он танзими динамикии сарбориро дастгирӣ мекунад?
A: Он мутобиқсозии сарборӣ ва ҷуброни вазниниро дастгирӣ мекунад, дақиқии амалиётӣ ва устувориро дар шароити гуногуни сарборӣ нигоҳ медорад.
Садо Ояндасоз: робот scara барои васлаки истеҳсолӣ, робот scara Чин барои истеҳсолкунандагони васлаки истеҳсолӣ, таъминкунандагон, завод
