Тавсифи маҳсулот
Дастаи CRP-RA32-20 самараноки коркарди роботии саноатӣ самаранокии хати истеҳсолиро бо дарозии 3,2{8}}метрии ултра- ва давраҳои боркунӣ ва борфарорӣ дар сатҳи миллисония муайян мекунад. Ин роботи борфарорӣ ва боркунӣ барои борбардорӣ ва борфарории асбобҳои мошинсозӣ, стансияҳои кории кафшерӣ ва хатҳои буридан тарҳрезӣ шудааст, ки ба таври 24/7 ҷараёни пайвастаи мавод тавассути ҳаракати баланд, ҳаракати дақиқ ва модулӣ иваз карда, меҳнати дастиро иваз мекунад ва самаранокиро 300% афзоиш медиҳад (арзиши ченшуда).
Хусусиятҳои функсионалӣ
● 3,2м Интиқоли васеъи мавод
Саноати пешқадам-дастрасии 3,2 метр стансияҳои кории сершуморро фаро мегирад, ки ба як мошини ягона имкон медиҳад, ки борфарорӣ ва боркунии автоматии байни дастгоххои калон ё дастгоҳҳои гуногунро анҷом дода, хароҷоти сармоягузории таҷҳизотро кам кунад.
● -Суръати баланди кори дақиқ
Такрорпазирии 0,03мм дар якҷоягӣ бо суръати муштараки 220 дараҷа/с ба равандҳои дақиқ-ба монанди буридан, кафшер ва коркард бефосила мутобиқ шуда, вақти давраро 25% кам мекунад.
● Дучанд-Бехатарии саноатӣ
Панели мустақили таваққуфгоҳи фавқулоддаи бехатарӣ ва релеи дугона- вокуниши бехатарии ASIL-D (ба стандартҳои электронии бехатарии автомобилӣ баробар) барои сенарияҳои пуршиддати автоматии боркунӣ ва борфарорӣ таъмин мекунанд.
● Идоракунии кабелҳои дохилии дароз-
Тарҳи холии бозу ва дастӣ имкон медиҳад, ки масири пурраи ҳамгирошудаи ҳавоӣ ва кабелӣ (аз поя ба даст) имкон медиҳад, ки хатарҳои печидаро ҳангоми ҳаракат бо масофаи 3,2 м пурра аз байн бурда, фосилаҳои нигоҳдорӣ се маротиба дароз карда шаванд.
● Интегралӣ φ10mm Дучанд-Газ
Схемаи гази дугонаи φ10мм-, ки ба корпуси асосӣ муттаҳид шудааст, мустақиман дастпӯшҳои вазнинро ба кор медарорад, ки ба талаботи нигоҳдории устувор дар кафшер/буридани дуди газ ҷавоб медиҳад.
● Вазн-Контилвери оптимизатсияшуда
Сохтори бозуи як-кантилвер инерсияи нӯгиро коҳиш дода, чандириро ҳангоми боркунӣ ва борфарории баланд-басомад беҳтар мекунад ва бо кашидан-барои металлҳои номунтазам ва рехтагарӣ мувофиқ аст.
● Модулӣ Plug-ва-Интерфейси Play
Платформаи тавсеаи бисёр-корбарон ивазкунандаи зуд-гпперҳо, мавқеъгузори биниш ва сенсорҳои қувваро дастгирӣ мекунад ва имкон медиҳад, ки байни равандҳои кафшер, боркунӣ ва буриш дар давоми ҳамагӣ 10 дақиқа гузаред.
● Масунияти -дараҷаи саноатӣ
Филтри дар се-фазаӣ сохташуда ва сертификатсияи ISO 13766 дахолати электромагнитӣ (EMI) кори устуворро дар муҳити сераҳолӣ бо инверторҳо ва мошинҳои кафшерӣ таъмин мекунанд.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA32-20 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
20 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-180 дараҷа ~ 180 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-165 дараҷа ~ 70 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-80 дараҷа ~ 165 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Меҳвари 5 |
-135 дараҷа ~ 135 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
130 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
125 дарача /С |
|
|
Меҳвари 3 |
124 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
224 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 5 |
350 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 6 |
540 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
40N.m |
|
Меҳвари 5 |
40N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
20N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
1,2 кг.м² |
|
Меҳвари 5 |
1,2 кг.м² |
|
|
Меҳвари 6 |
0,8 кг.м² |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,06мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
3160мм |
|
|
Вазни бадани робот |
660 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор |
|
|
Сатҳи садо |
<80dB(A) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
26 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ10мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
20%-80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Дарозии дароз, фарогирии баланд, дақиқии баланди траектория, ҷиттери хурд, қатъи зуд |
|
|
Ариза |
Муносибат, буридан, ширеш кардан, кафшер кардан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Чӣ тавр расидани 3,2 метр самаранокии борбардорӣ ва борфарории асбобро беҳтар мекунад?
Ҷавоб: Дастрасии изофии -3,2-метра ба як робот имкон медиҳад, ки борфарорӣ ва боркунии автоматии асбобҳои сершумори CNC-ро идора кунад ва эҳтиёҷоти таҷҳизоти иловагӣ ё интиқоли дастиро аз байн барад. Ин хароҷоти тарҳбандии хати истеҳсолиро зиёда аз 40% (миёнаи саноат) коҳиш медиҳад.
Савол: Оё он барои интиқоли мавод дар сенарияҳои-буриш/кафшери баланд мувофиқ аст?
A: Бале. Ин робот дорои ±0,03 мм такроршаванда ва суръати муштараки 220 дараҷа / с мебошад. Он метавонад ҳангоми буридан ва интиқоли мавод байни истгоҳҳои кафшерӣ гирифтани қисмҳои корро дақиқ идора карда, зарари ҷузъҳои нозукро пешгирӣ кунад.
Садо Ояндасоз: бозуи самараноки коркарди роботии саноатӣ роботи автоматии борфарорӣ ва боркунӣ, Чин бозуи самарабахши саноатӣ роботҳои борфарорӣ ва боркунӣ истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
