Тавсифи маҳсулот

Дастаи роботҳои коркарди саноатӣ (CRP-RA27-80) барои коркарди автоматии маводи-ба-моддаҳои калон пешбинӣ шудааст. Бо дарозии 2,7{9}}метр, иқтидори баланди борбардорӣ ва сохтори як-сохт, он доираи васеи сенарияҳо, аз ҷумла боркунӣ ва борфарорӣ, интиқол, ба навъҳо ҷудо кардан ва васлкуниро дар бар мегирад. Он барои коркарди қисмҳои вазнин, қуттиҳои калон ва дигар маводҳо мувофиқ аст. Қубурҳои ҳамгирошудаи он, тарҳи зидди халалдоршавӣ ва хусусиятҳои насби чандир имкон медиҳанд, ки он ба устохонаҳои бисёртаҷҳизот муттаҳид карда шавад, самаранокии коркард ва осонии корро мувозинат кунад ва ба саноати истеҳсолӣ дар такмил додани автоматикунонии ҷараёни мавод кӯмак расонад.

Хусусиятҳои функсионалӣ

● 2,7м Дастрасии бозу ва иқтидори пурқувват
Бо дастони 2,7 м ва иқтидори пурқуввати боркунӣ, он фазои калони кориро фаро мегирад ва метавонад маводи вазнинро дар байни истгоҳҳои корӣ бидуни ҳаракати доимии пойгоҳ интиқол диҳад ва онро барои анборҳо ва боркунию борфарории хати истеҳсолӣ беҳтарин месозад.

● Суръати баланд, дақиқи баланд ва барномаҳои гуногунҷабҳа
Бо суръати баланд ва дақиқии мавқеъгирии такроршаванда, он тамоми раванди дастгир, интиқол ва ҷойгиркуниро самаранок ба итмом мерасонад, ки барои эҳтиёҷоти гуногуни коркард, аз ҷумла боркунӣ ва борфарорӣ, ҷудокунӣ ва васлкунӣ мувофиқ аст.

● Дучанд-Савдои бехатарии қатъи изтирорӣ
Он бо панели мустақили бехатарии таваққуфгоҳи фавқулодда ва тарҳи релеи ду-ҷиҳозонида шудааст, ки тормози зудро дар ҳолатҳои фавқулодда таъмин намуда, коркарди бехатари маводи вазнинро таъмин мекунад.

● Кабели махсусгардонидашудаи хеле чандир
Бо истифода аз сими махсусгардонидашудаи хеле чандир, он ба ҳаракати зуд-зуд бисёр{0}}меҳвар тоб оварда, фарсудашавиро кам мекунад ва фосилаҳои нигоҳубинро дароз мекунад.

● Сохтори ягонаи кантилвер
Тарҳи ягонаи кантилвер вазни терминалро коҳиш медиҳад, чандириро зиёд мекунад ва доираи конфигуратсияҳои дастпӯш ва қисмҳои корро васеъ мекунад.

● Қубури дохилӣ
Кабелҳо ва шлангҳои ҳавоӣ аз пойгоҳ то дастӣ муттаҳид карда мешаванд ва фосилаҳои холӣ байни бозу ва банди дастҳо печидан ва фарсуда шуданро пешгирӣ карда, амалиётро содда мекунанд.

● Платформаи бисёр- васлкунии корбар
Мошин дорои платформаи васлкунии бисёр{0}корбар мебошад, ки метавонад сенсорҳо ва дастгоҳҳои ҷойгиркуниро ҷойгир кунад, пайвастшавиро бо таҷҳизоти ёрирасон дастгирӣ кунад ва васеъшавии васеъро таъмин кунад.

Параметрҳои техникии бадани робот

Модели		CRP-RA27-80
Шакли дастӣ		Пайвастҳои амудии сершумор
Дараҷаи озодӣ		6 меҳвар
Ҳаҷми ҳадди аксар		80 кг
Максимум сафар	Меҳвари 1	-180 дараҷа ~ 180 дараҷа
	Меҳвари 2	-160 дараҷа ~ 75 дараҷа
	Меҳвар 3	-80 дараҷа ~ 165 дараҷа
	Меҳвари 4	-170 дараҷа ~ 170 дараҷа (бо маҳдудиятҳои механикӣ) -170 дараҷа ~ 170 дараҷа (бе маҳдудияти механикӣ)
	Меҳвар 5	-125 дараҷа ~ 125 дараҷа
	Меҳвар 6	-360 дараҷа ~ 360 дараҷа
Суръати максималӣ	Меҳвари 1	65 дараҷа /С
	Меҳвари 2	62 дарача /С
	Меҳвар 3	62 дарача /С
	Меҳвари 4	110 дарача /С
	Меҳвар 5	90 дараҷа /С
	Меҳвар 6	140 дараҷа /С
Моменти иҷозатдодашуда	Меҳвари 4	231N.m
	Меҳвар 5	231N.m
	Меҳвар 6	135N.m
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия	Меҳвари 4	27,34 кг²
	Меҳвар 5	27,34 кг²
	Меҳвар 6	12,30 кг²
Вазни бадани робот		728 кг
Масофаи максималии расидан		2680мм
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ		±0,08мм
Реҷаи насб		Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор
Сатҳи садо		80дБ(А)
Интерфейси бадан	IO ҳифз карда шудааст	16 пин
Интерфейси бадан	Гази захирашуда	2*φ12мм
Муҳити насб	Ҳарорати муҳити зист	0 ~ 45 дараҷа
	Рутубати нисбӣ	20% ~ 80% RH (бе конденсатсия)
	Вибрация	Камтар аз 0,5 Г
	Дигарон	Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад
Сатҳи IP		Бадан IP54, Дастӣ IP67
Хусусиятҳои афзалиятнок		Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон
Ариза		Муомилот, васлкунӣ, тамғагузорӣ, дастос кардан
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ		G15A