Тавсифи маҳсулот

Роботи CRP-RA22-80 шаш меҳвари коркарди мавод, бо дарозии 2,2 метр, иқтидори борбардории 80 кг ва шаш меҳвари озод, барои коркард, бор кардан/фарорӣ, ба навъҳо ҷудо кардан ва васл кардани вазифаҳо дар сенарияҳои мураккаби саноатӣ пешбинӣ шудааст. Сохтори муштараки хеле фасеҳ ва назорати дақиқи ҳаракати он имкон медиҳад, ки маводи бисёркунҷа дарк, идоракунӣ ва ҷойгиркунии дақиқро дар фазои васеи кор таъмин карда, самаранокӣ ва бехатарии автоматикунонии хати истеҳсолиро ба таври назаррас беҳтар созад.

Хусусиятҳои функсионалӣ

● Шаш-Иҷрои бори вазнини меҳвар

Бо дарозии бозуи 2,2{2}}метр ва бори вазнини 80 кг-ро дастгирӣ мекунад, сохтори муштараки шаш{3}} доираи хеле калони корӣ ва чандирии баланди сеченакаро таъмин намуда, онро барои коркарди қисмҳои кори вазнин мувофиқ месозад.

● -Суръати баланди кори дақиқ

Суръати тези кор дар якҷоягӣ бо такроршавандагии баланди мавқеъгирии ± 0,1 мм имкон медиҳад, ки равандҳои боркунӣ, борфарорӣ, навъбандӣ ва васлкуниро дақиқ анҷом дода, кори муттасилро таъмин кунанд.

● Дучанд-Савдои бехатарии қатъи изтирорӣ

Тарҳи ду-схемаи панели таваққуфи фавқулоддаи бехатарӣ ва релеи бехатарӣ вокуниши фаврии ду-каналро дар ҳолатҳои фавқулодда таъмин намуда, бехатарии одамон ва мошинҳоро ҳангоми коркарди мавод таъмин мекунад.

● Кабелҳои махсуси баланд-

Мошин аз кабелҳои тобовар-дараҷаи саноатӣ истифода мебарад, то ба ҳаракати муштарак-басомадҳои баланд тоб оварад ва хароҷоти нигоҳубинро кам кунад.

● Дар -фазаҳои филтри EMC се- сохта шудааст

Филтри ҳамгирошуда дахолати электромагнитиро (EMI) ба таври муассир рафъ мекунад, мутобиқати электромагнитиро (EMC) беҳтар мекунад ва кори устуворро дар муҳити зиччи барқ таъмин мекунад.

● Интегралӣ φ10 Дучанд-Роҳи газ

Рохи стандартии дугонаи гази φ10- мустақиман ба креппер барқ мегардонад, интегратсияи охири асбоби-хати-ро осон мекунад ва ба сенарияҳои гуногуни коркард мувофиқат мекунад.

● Тарҳи сабуки ягонаи кантилвер

Архитектураи ягонаи контилвер-вазни охири хати-ро кам мекунад, чандириро беҳтар мекунад ва бо дастпӯшҳои фармоишӣ ва қисмҳои кори-шакли махсус мувофиқ буда, ҳудуди коркарди маводро васеъ мекунад.

Параметрҳои техникии бадани робот

Модели		CRP-RA22-80
Шакли дастӣ		Пайвастҳои амудии сершумор
Дараҷаи озодӣ		6 меҳвар
Ҳаҷми ҳадди аксар		80 кг
Максимум сафар	Меҳвари 1	-180 дараҷа ~ 180 дараҷа
	Меҳвари 2	-160 дараҷа ~ 75 дараҷа
	Меҳвар 3	-80 дараҷа ~ 165 дараҷа
	Меҳвари 4	-170 дараҷа ~ 170 (бо маҳдудиятҳои механикӣ) -360 дараҷа ~ 360 (бе маҳдудияти механикӣ)
	Меҳвар 5	-125 дараҷа ~ 125 дараҷа
	Меҳвар 6	-360 дараҷа ~ 360 дараҷа
Суръати максималӣ	Меҳвари 1	130 дараҷа /С
	Меҳвари 2	125 дарача /С
	Меҳвар 3	124 дарача /С
	Меҳвари 4	224 дараҷа /С
	Меҳвар 5	190 дараҷа /С
	Меҳвар 6	280 дараҷа /С
Моменти иҷозатдодашуда	Меҳвари 4	328N.m
	Меҳвар 5	328N.m
	Меҳвар 6	198N.m
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия	Меҳвари 4	35,06 кг²
	Меҳвар 5	35,06 кг²
	Меҳвар 6	15,38 кг²
Вазни бадани робот		713 кг
Масофаи максималии расидан		2200мм
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ		±0,08мм
Реҷаи насб		Замин
Интерфейси бадан	IO ҳифз карда шудааст	16 пин
Интерфейси бадан	Гази захирашуда	2*φ12мм
Муҳити насб	Ҳарорати муҳити зист	0 ~ 45 дараҷа
	Рутубати нисбӣ	20% ~ 80% RH (бе конденсатсия)
	Вибрация	Камтар аз 0,5 Г
	Дигарон	Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад.
Сатҳи IP		Бадан IP54, Дастӣ IP67
Хусусиятҳои афзалиятнок		Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон
Ариза		Дастовард, буридан, тамғагузорӣ, васлкунии дастос
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ		G15A