Тавсифи маҳсулот
Роботи саноатии CRP-RA27-50 барои коркарди самараноки мавод ва паллетизатсияи дақиқ тарҳрезӣ шудааст. Новобаста аз он ки хати истеҳсолӣ боркунӣ / борфарорӣ, ҷудокунӣ, васлкунӣ ё паллетизатсияи мураккабро иҷро мекунад, CRP-RA27-50 суръати баланд ва дақиқии ҷойгиркунии такроршавандаро барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот таъмин мекунад. Схемаи ҳамгирошудаи кабелӣ ва ҳавоии он, сохтори ягонаи кантилверӣ ва хусусиятҳои сершумори бехатарӣ эътимоднокӣ ва содда кардани ҳамгироӣ ва нигоҳдории он, интихоби беҳтарин барои баланд бардоштани автоматикунонии завод ва маҳсулнокии он мегардад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Фаъолияти пурқувват ва фазои кории калон
Дарозии бозуи 2,7 метр иқтидори пуриқтидори борбардорӣ ва доираи васеи корро таъмин намуда, осонии истифодаро дар коркарди мавод ва вазифаҳои паллетизатсия таъмин мекунад.
● Суръати баланд, дақиқ ва бисёрҷониба
Бо суръати тези корӣ ва такроршавандагии баланд, он барои доираи васеи барномаҳо, аз ҷумла боркунӣ ва борфарорӣ, коркард, навъбандӣ ва васлкунӣ мувофиқ аст ва махсусан дар паллетизатсияи муассир моҳир аст.
● Дучанд-Кафолати бехатарии ноҳиявӣ
Он бо панели таваққуфи ҳолати фавқулоддаи новобаста аз системаи идоракунӣ муҷаҳҳаз шудааст ва бо истифода аз схемаи релеи бехатарӣ, функсияи қатъи фавқулоддаи ду-ро таъмин мекунад, ки ба ҳадди аксар расонидани таҷҳизот ва бехатарии кормандон ва таъмини таваққуфҳои фавқулоддаи боэътимод таъмин менамояд.
● Кабелҳои махсус-чанири баланд
Ҷисми робот аз ноқилҳои махсуси чандирии баланд- истифода мебарад, то ҳаракатҳои зуд-зудро мутобиқ карда, устуворӣ ва эътимодро баланд бардорад.
● Фаъолияти аълои EMC/EMI
Филтри дар се марҳила-сохташуда мутобиқати электромагнитӣ (EMC) ва дахолати электромагнитиро (EMI) самаранок беҳтар намуда, кори устувори роботро таъмин мекунад.
● Интегратсионӣ ба ду-Таъмини газ
Робот бо таъминоти гази дугона- ID10 муҷаҳҳаз аст, ки эҳтиёҷоти таъмини ҳаворо ба асбобҳои пневматикӣ ё асбобҳое, ки дар вазифаҳои мураккаб истифода мешаванд, қонеъ мекунад.
● Тарҳи сабук ва чолок
Сохтори ягонаи консол вазни эффекторро ба таври муассир коҳиш- карда, чандирии ҳаракат ва суръатро беҳтар мекунад. Ин доираи вариантҳоро барои эффекторҳои ниҳоӣ (грепперҳо), асбобҳо ва шаклҳои пораи корӣ васеъ мекунад.
● Масири кабели дохилӣ ва газ
Тарҳрезии масири дохилии кабел ва газ дорои каналҳои холӣ дар маркази бозу ва банди даст аст, ки имкон медиҳад ноқилҳо ва масири газ аз пойгоҳи робот то дастӣ кор кунанд. Ин пайвастагиҳои корбаронро қулайтар мекунад, хатари печиданро ба таври муассир коҳиш медиҳад ва самаранокии корро ба таври назаррас беҳтар мекунад.
● Тавсеаи баланд ва насби осон
Робот платформаи васлкунии бисёр{0}корбарро дорад, ки васеъшавии истисноӣ ва чандирии ҷойгиркунии абзорҳои гуногуни ёрирасонро пешкаш мекунад ва имкон медиҳад ҳамгироии фармоишӣ дар асоси ниёзҳои корбар.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA27-50 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
80 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-180 дараҷа ~ 180 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-160 дараҷа ~ 75 дараҷа |
|
|
Меҳвар 3 |
-80 дараҷа ~ 165 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-170 дараҷа ~ 170 дараҷа (бо маҳдудиятҳои механикӣ) |
|
|
Меҳвар 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвар 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
130 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
125 дарача /С |
|
|
Меҳвар 3 |
124 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
224 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 5 |
190 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 6 |
285 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
231N.m |
|
Меҳвар 5 |
231N.m |
|
|
Меҳвар 6 |
135N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
27,34 кг2 |
|
Меҳвар 5 |
27,34 кг2 |
|
|
Меҳвар 6 |
12,30 кг2 |
|
|
Вазни бадани робот |
728 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
2680мм |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,08мм |
|
|
Реҷаи насб |
Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор |
|
|
Сатҳи садо |
80дБ(А) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ12мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Камтар аз 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, васлкунӣ, тамғагузорӣ, дастос кардан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Оё дастрасии максималии ин робот барои коркарди маводи вазнин мувофиқ аст?
A: Бале. Роботи CRP-RA27-50 коркарди мавод ва паллетизатсия махсусан барои барномаҳои саноатӣ тарҳрезӣ шудааст. Бо расидани 2,7 метр ва иқтидори пурқуввати боркаш, он метавонад қисмҳои корӣ ва қуттиҳои вазнинро самаранок идора ва паллет карда, фазои васеи корро фаро гирад.
Савол: Оё он метавонад ба талаботи баланд-паллетизатсияи дақиқ ҷавобгӯ бошад?
A: комилан. Ин робот дорои такроршавандагии баланд ва суръати тез мебошад, ки мавқеъҳои дақиқи stacking (ба монанди паллетизатсия) -ро таъмин мекунад. Он барои васлкунӣ, ҷудокунӣ ва-амалҳои паллетизатсияи зичии баланд дар хатҳои истеҳсолии баланд- мувофиқ аст.
Савол: Чӣ тавр тарҳи бехатарӣ эътимодро дар ҳолатҳои фавқулодда таъмин мекунад?
Ҷавоб: Робот бо панели мустақили таваққуфгоҳи фавқулоддаи бехатарӣ муҷаҳҳаз аст (ҷудо аз системаи идоракунӣ) ва тарҳи қатъи фавқулоддаи ду-ро истифода мебарад (схемаи релеи бехатарӣ). Ба кор андохтани ҳар як схема роботро фавран хомӯш мекунад ва барои сенарияҳои коркарди мавод муҳофизати дукарата бехатариро таъмин мекунад.
Савол: Бартариҳои амалии тарҳи ҳамгирошудаи ҳаво ва кабел барои корбарон чӣ гунаанд?
A: Тавассути каналҳои холӣ дар бозу ва банди даст, ноқилҳо ва схемаи ҳавоии дугона-и ID10 аз пойгоҳ то охири дастӣ муттаҳид карда мешаванд. Афзалиятҳо дар бар мегиранд:
Бартараф кардани бандшавии кабели беруна, такмил додани чандирии коркард
Кам кардани басомади нигоҳдорӣ ва баланд бардоштани самаранокии паллетизатсия
Дастгирии схемаи мустақими ҳавоӣ барои grippers ҳамгироии асбобҳои охири-ба-хатро осон мекунад
Савол: Сохтори ягонаи даст- чӣ гуна корҳоро беҳтар мекунад?
Ҷавоб: Сохтори як даст-вазни охири хати-вазни-ро ба таври қобили мулоҳиза кам карда, роботро ҳангоми коркард ва паллетизатсия чандиртар ва ҷавобгӯ мегардонад. Он инчунин мутобиқатро бо гиреҳҳо, асбобҳо ва қисмҳои корӣ-шакли фармоишӣ васеъ намуда, ба ниёзҳои гуногуни коркарди қисмҳои корӣ мутобиқ мешавад.
Садо Ояндасоз: роботи коркарди мавод ва паллетизатсия, Чин коркардкунандагони роботҳои коркард ва паллетизатсияи роботҳо, таъминкунандагон, завод
