Муқаддимаи маҳсулот
Роботи коркарди паллет (CRP-RA20-12) махсусан барои stacking паллетҳо дар анбори логистикӣ ва дар охири хатҳои истеҳсолӣ тарҳрезӣ шудааст. Иқтидори баланди борбардорӣ ва технологияи идоракунии оқилонаи он имкон медиҳад, ки паллетизатсия ва депаллетизатсияи самараноки паллетҳо ва такмилдиҳии автоматикунонидашудаи логистикаи истеҳсолӣ ва анборро осон кунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Паймон ва тавоно, паллетизатсияи самаранок.
Мошин дорои тарҳи сабук ва паймоне мебошад, ки бори вазнин ва пурқувват дорад ва эҳтиёҷоти stacking молҳои гуногуни паллетизатсияро ба осонӣ ҳал мекунад. Сохтори борики дастӣ ва бозуи роботии баланд- ҳангоми паллетизатсияи қабатҳои сершумор устувориро нигоҳ дошта, аз чаппа шудан ё фурӯ рафтани мол пешгирӣ мекунад.
● Муҳофизати баланд- барои муҳити сахт.
Мошин бо муҳаррики баландсуръат-ва системаи мукаммали интиқол муҷаҳҳаз буда, суръати гардишро дар муқоиса бо таҷҳизоти анъанавии паллетизатсия 30% афзоиш медиҳад ва ба амалиёти баландсуръати хатҳои ҷудокунии логистикӣ мувофиқат мекунад. Рейтинги IP67 аз чанг ва намӣ дар муҳити нигоҳдорӣ муҳофизат мекунад ва кори мӯътадилро ҳатто дар анборҳои занҷири сард ва намнок таъмин мекунад.
● Тавсеаи чандир барои сенарияҳои гуногун.
Сӯрохиҳои стандартии васлкунӣ дар меҳварҳои J2/J3/J4 имкон медиҳанд, ки лавозимотро зуд насб кунанд, аз қабили тазиқи паллет ва ҳуҷайраҳои боркунӣ. Меҳвари J3 дорои бандарҳои ҳамгирошудаи вуруд/чор ва лӯлаи ҳавоии ду- мебошад, ки ба он имкон медиҳад, ки ба хатҳои конвейер ё таҷҳизоти сканкунии штрих-код пайваст шуда, коркарди пурраи автоматии паллетро ба даст орад. Назорати интеллектуалӣ, дақиқ ва устувор
Алгоритми нави назорати PID дар якҷоягӣ бо технологияи ҷуброни динамикӣ ҷавобгарии роботро ҳангоми коркарди паллетҳои вазнин таъмин намуда, ба дақиқии ҷойгиршавии ±0,08 мм ноил мешавад. Ҷуброни вазнинии вазнинӣ ба таври худкор ба вазнҳои гуногуни бор мутобиқ мешавад ва аз хатари чаппашавӣ, ки дар натиҷаи -тағйирёбии маркази вазнинии- ҳангоми паллетизатсия ба вуҷуд омадаанд, пешгирӣ мекунад.
● Зиёдшавии бехатарӣ, амалиёти боэътимод
Панели мустақили таваққуфгоҳи фавқулодда ва тарроҳии релеи ду- тормозиро дар ҳолати фавқулодда дар давоми 0,1 сония ба кор андохта, бехатарии оператор ва таҷҳизотро таъмин мекунад. Филтри дар сефаза-сохташуда дахолати шабакаҳои барқи саноатиро ба таври муассир ҷудо карда, устувориро дар давоми амалиёти дарозмуддати паллетизатсия- таъмин менамояд.
● Алгоритмҳои оптимизатсияшуда, давомнокии дарозмуддат-
Алгоритми назорати ҳаракат моделҳои динамикиро амиқ муттаҳид карда, траекторияи амалиётиро дар асоси бори паллет ба таври худкор танзим мекунад. Ин самаранокии паллетизатсияро ҳангоми кам кардани фарсудашавии механикӣ беҳтар мекунад. Қисмҳои калидӣ умри зиёда аз 80 000 соат доранд, ки вақти бекорӣ ва хароҷоти нигоҳдорӣро кам мекунанд.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA20-12 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
12 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
Монтажи ба замин/зеру зер -170 дараҷа ~ 170 дараҷа, васлкунии девор -30 дараҷа ~ 30 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-150 дараҷа ~ 85 дараҷа |
|
|
Меҳвар 3 |
-85 дараҷа ~ 150 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-190 дараҷа ~ 190 дараҷа |
|
|
Меҳвар 5 |
-135 дараҷа ~ 135 дараҷа |
|
|
Меҳвар 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
210 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
210 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 3 |
265 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
420 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 5 |
420 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 6 |
885 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
55N.m |
|
Меҳвар 5 |
55N.m |
|
|
Меҳвар 6 |
32N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
2,3 кг2 |
|
Меҳвар 5 |
2,3 кг2 |
|
|
Меҳвар 6 |
1,7 кг2 |
|
|
Вазни бадани робот |
250 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1835,6мм |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,08мм |
|
|
Реҷаи насб |
Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор |
|
|
Бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ8мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Камтар аз 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муносибат, буридан, аломатгузорӣ. сайқал додан, васл кардан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G9A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Роботи коркарди паллетҳо (CRP-RA20-12) кадом андозаҳоро идора мекунад?
A: Ин роботи коркарди паллет андозаҳои стандартии паллетҳоро, ки одатан дар анборҳо мавҷуданд (ба мисли 1200 мм × 1000 мм ва 1200 мм × 800 мм) ҷойгир мекунад. Бо илова кардани асбобҳои паллетҳои фармоишӣ тавассути сӯрохиҳои васлкунӣ дар меҳварҳои J2/J3/J4, он инчунин метавонад паллетҳои тоқ-шакл ё ғайри-ро ҷойгир кунад, ки эҳтиёҷоти коркарди паллетро дар соҳаҳои мухталиф қонеъ созад.
Савол: Оё ин робот метавонад устувории молҳои ҷамъшударо ҳангоми коркарди паллетҳо таъмин кунад?
A: Бале. CRP-RA20-12 дорои ҷуброни вазнинии вазнинӣ буда, ҳолати бозуи роботро вобаста ба вазни бори паллета ба таври худкор танзим мекунад ва аз чаппашавӣ аз сабаби тағирёбии маркази вазнинӣ пешгирӣ мекунад. Ғайр аз он, бозуи роботи пурқувват дар якҷоягӣ бо технологияи дақиқи назорати PID, кори ҳамворро ҳангоми stacking паллетҳо ва депаллетизатсия нигоҳ медорад ва кафолат медиҳад, ки паллетҳои ҷамъшуда тоза ва устувор ҷойгир карда шаванд.
Савол: Оё CRP{0}}RA20-12 дар занҷири сард ё муҳити нигоҳдории намӣ дуруст кор карда метавонад?
A: Бале. Ин роботи коркарди паллет дорои рейтинги IP67 мебошад, ки ба намӣ ва конденсатсия дар муҳити занҷири хунук ва инчунин ифлосшавии чанг дар анборҳои оддӣ муқовимат мекунад. Ин аз нам шудани ҷузъҳои дохилӣ аз чанг пешгирӣ мекунад ва кори доимӣ ва устуворро дар ҳама гуна муҳити сахти анбор таъмин мекунад.
Савол: Чӣ гуна функсияи ошкоркунии бархӯрд махсусан дар сенарияҳои коркарди паллет кор мекунад?
Ҷавоб: Вақте ки CRP{0}}RA20-12 ҳангоми коркарди паллет бо раф, хати конвейер ё дигар таҷҳизот тамос мегирад, системаи муайянкунии бархӯрд дарҳол бозуи роботиро барои суст кардан ё қатъ кардан бармеангезад. Ин аз чаппа шудани паллет ва бор дар натиҷаи бархӯрд пешгирӣ мекунад, инчунин худи робот ва таҷҳизоти нигаҳдории гирду атрофро аз вайроншавӣ муҳофизат мекунад ва ба ин васила талафоти истеҳсолиро коҳиш медиҳад.
Савол: Бо истифода аз бандари I/O меҳвари J3 ва қубури ҳавоии дугона-кадом алоқаҳои автоматиро ба даст овардан мумкин аст?
A: Порти J3{1}}меҳвари IO метавонад ба таҷҳизот, ба монанди хатҳои конвейери анбор ва сканерҳои паллет пайваст карда шавад, ки автоматикунонии пурраи раванди "сканкунии паллет ва идентификация - робот дарккунандаи - интиқоли хатти конвейер"-ро амалӣ созад; қубури ҳавоии дуқабата метавонад ба тазиқи пневматикии паллет пайваст карда шавад, ки ба зуд пахш кардан ва суст кардани паллетҳои маводҳои гуногун (ба монанди чӯб ва пластикӣ) дастгирӣ карда, самаранокии автоматикунонии коркарди паллетҳоро беҳтар мекунад.
Садо Ояндасоз: роботи коркарди паллет, Чин истеҳсолкунандагони роботҳои коркарди паллет, таъминкунандагон, завод
