Муқаддима ва хусусиятҳои робот
CRP-RA09A-07(T3) асосан барои истеҳсол ва татбиқи саноати тахтаи PCB фармоишӣ шудааст. Он дар раванди боркунӣ ва борфарории саноати тахтаи PCB истифода мешавад. Бо мақсади мутобиқ шудан ба саноати PCB, роботи CRP бо вазни сабук. Барномаи оддӣ, суръати баланд ва арзиши паст барои қонеъ кардани ниёзҳои муштариён ба роботҳо оғоз шудааст.
Хусусиятҳои функсионалӣ
- Axis 2 сохтори мустақими пайвастшударо қабул мекунад, то дақиқиро самаранок беҳтар кунад:
- Мотор ва редуктор пайвасти сплайнро қабул мекунанд, то устувортар бошанд
- Қабули сохтори фармоишӣ барои пешгирӣ аз дахолат ва қонеъ кардани ниёзҳои татбиқ дар фазои танг;
- Сохтори паймон ва ҳаҷми хурд
- Вазни сабук ва суръати тез
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
7 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
/ |
|
Меҳвари 2 |
-135 дараҷа ~ 100 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-62 дараҷа ~ 180 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
/ |
|
|
Меҳвари 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
/ |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
/ |
|
Меҳвари 2 |
297,5 дарача /С |
|
|
Меҳвари 3 |
426,5 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
/ |
|
|
Меҳвари 5 |
450 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 6 |
/ |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
/ |
|
Меҳвари 5 |
6.2N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
/ |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
/ |
|
Меҳвари 5 |
0,38 кг |
|
|
Меҳвари 6 |
/ |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,03мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
876мм |
|
|
Вазни бадани робот |
37 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Монтажи чаппа |
|
|
Сатҳи садо |
75дБ(А) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
19 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ6мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
| Ариза | мошини махсуси нақлиёти RCB | |
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G11 |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Барномаҳои асосии роботи Crp Small 3- Axis Handling (CRP-RA09A-07 (T3)) кадомҳоянд?
A: CRP-RA09A-07 (T3) асосан барои барномаҳои истеҳсолӣ дар саноати PCB, махсусан барои боркунӣ ва борфарорӣ тарҳрезӣ шудааст. Он ба талаботи соҳа барои коркарди самаранок ва дақиқи мавод қонеъ карда, онро барои истеҳсолкунандагони PCB, ки мехоҳанд қобилияти автоматикунонии худро такмил диҳанд, беҳтарин интихоб мекунад.
Савол: Чӣ тавр ин робот кори баланд-дақиқиро таъмин мекунад?
Ҷавоб: Меҳвари дуюми робот сохтори пайвасти мустақимро истифода мебарад, ки хатогиҳои интиқолро ба таври муассир коҳиш медиҳад ва дақиқии корро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Ғайр аз он, муҳаррик ва редуктор пайвасти сплайнро барои интиқоли устувори нерӯ истифода мебаранд ва минбаъд дақиқии роботро ҳангоми коркард таъмин мекунанд.
Савол: CRP-RA09A-07 (T3) дар фазои маҳдуд чӣ гуна кор мекунад?
Ҷавоб: CRP-RA09A-07 (T3) дорои сохтори фармоишӣ мебошад, ки ба таври муассир дахолат ба таҷҳизоти атрофро пешгирӣ мекунад. Андозаи паймон имкон медиҳад, ки ҳатто дар ҷойҳои маҳдуд кори чандир дошта, ба муҳити истеҳсолии фазои маҳдуди саноати PCB комилан мувофиқат кунад.
Савол: Афзалиятҳои арзиши ин робот дар муқоиса бо дигар маҳсулоти шабеҳ чист?
A: CRP-RA09A-07 (T3) роботи сабук ва арзон-аст. Он раванди дархостро содда мекунад ва функсияҳо ва сохторҳои нолозими мураккабро нест мекунад. Ҳангоми таъмини суръати баланд ва дақиқи баланд, он хароҷоти маҳсулотро ба таври муассир коҳиш медиҳад ва ба муштариён арзиши беҳтареро барои пул пешниҳод мекунад.
Савол: Хусусиятҳои "вазни сабук ва суръати баланд"-и робот ба истеҳсоли воқеӣ чӣ гуна манфиат меорад?
Ҷавоб: Тарҳрезии сабук CRP{0}}RA09A-07 (T3)-ро чандиртар мегардонад ва имкон медиҳад, ки суръат ва сустшавиро тезтар кунад ва коркарди зудро фароҳам орад. Суръати баланди он вақтро барои бор кардан ва борфарорӣ кардани PCB ба таври назаррас коҳиш медиҳад, интиқоли маводро дар як воҳиди вақт афзоиш медиҳад ва самаранокии истеҳсолотро дар саноати PCB ба таври назаррас беҳтар мекунад.
Садо Ояндасоз: crp роботи коркарди 3 меҳвари хурд, Чин crp роботи хурди 3 меҳвари коркардкунанда истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
