Тавсифи маҳсулот
Роботи кафшери нуқтаии CRP-RH26-165 165кг барои хатҳои истеҳсолии кафшери баланд- пешбинӣ шудааст. Иқтидори борбардории 165 кг дар якҷоягӣ бо дарозии бозуи 2,6 м баланд- кафшери устувор ва самараноки нуқтаҳои қисмҳои кори вазнинро таъмин мекунад. Он дорои системаи муҷаҳҳаз-муқобила-ва схемаҳои ҳамгирошудаи об ва газ мебошад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● 165 кг бори вазнин
Сохтори хеле сахт ва тарҳи пурқувватшудаи бори ларзишро ҳангоми кафшери қисмҳои кори вазнин таъмин мекунад.
● Бозуи холӣ ва{0}}дар кабелҳо
Бозуи холӣ ва ноқилҳои дарун- дахолати таҷҳизотро комилан нест мекунанд.
● Филтри сегона-EMC/EMI
Филтри дар се фаза-сохташуда халалҳои электромагнитиро ҳангоми кафшер ба таври муассир рафъ мекунад.
● Интегралӣ φ12 Газ + φ19,5 Роҳҳои об
Роҳҳои ҳамгирошудаи дугонаи газ/об бевосита эҳтиёҷоти сардшавии кафшер ва гази муҳофизаткунандаро қонеъ мекунанд.
● -Суръати кафшери дақиқ
Назорати зидди ларзиши -серво ва оптимизатсияи вақти таппончаи кафшер вақти давраи кафшерро ба таври назаррас кӯтоҳ мекунад.
● Ҷойгиркунии бисёр-роботҳои паймон
Бадани хурд ва ноқилҳои ҳамоҳангшуда тарҳҳои хати истеҳсолии зичии баланд-таъминро дастгирӣ мекунанд.
● Танзими кафшери зуд
Интерфейси дӯстона-и корбар ва тарҳи модулӣ самаранокии ислоҳ ва нигоҳдории онро беш аз 30% беҳтар мекунад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RH26-165 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
165 кг |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
165 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-175 дараҷа ~ 175 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-76 дараҷа ~ 64 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-74 дараҷа ~ 100 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-200 дараҷа ~ 200 дараҷа |
|
|
Меҳвари 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
130 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
110 дарача /С |
|
|
Меҳвари 3 |
130 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
175 дарача /С |
|
|
Меҳвари 5 |
170 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 6 |
280 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
960N.m |
|
Меҳвари 5 |
960N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
500N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
100кг.м² |
|
Меҳвари 5 |
100кг.м² |
|
|
Меҳвари 6 |
50кг.м² |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,06мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
2606мм |
|
|
Вазни бадани робот |
1270 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Сатҳи садо |
80дБ(А) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
26 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ12мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
35%-85% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, устувории баланд, ҳаёти баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, кафшери нуқтаӣ, буридан, васлкунӣ, тамғагузорӣ, суфтакунӣ |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
* Шароити андозагирӣ
(1) Робот дар замини ҳамвор сахт ҷойгир карда шудааст;
(2) Дар масофаи 3700 мм аз маркази гардиши муштараки JT1 озмоиш кунед; сатҳи садо вобаста ба шароит тағйир меёбад, садои замина таъсири муайян дорад
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони корӣ
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Оё бори 165 кг метавонад кафшери вазнинро иҷро кунад, масалан, дар шасси мошин?
Ҷавоб: Махсусан барои кафшери нуқта-вазнин тарҳрезӣ шудааст, бозуи сахт{1}} метавонад таппончаҳои калони кафшеркуниро устуворона дастгирӣ кунад ва онро барои кафшери ҷузъҳои мошинсозӣ ва мошинҳои сохтмонӣ мувофиқ созад.
Савол: Чӣ тавр схемаи дар ҳаво ва об сохташуда- хатҳои истеҳсолиро содда мекунад?
A: Схемаи дугонаи ҳавоии интегралии 12 мм (барои гази муҳофизаткунандаи машъал ва гардонандаи арматура) ва схемаҳои дугонаи обии диаметри 19,5 мм (барои хунуккунии машъал): Ин 90% қубурҳои беруниро нест мекунад ва хатари печидан ва ихроҷро аз байн мебарад.
Савол: Ҳангоми якҷоя кор кардани роботҳои сершумор дахолати электромагнитӣ чӣ гуна ҳал карда мешавад?
A: Филтри марҳилаи -дар-дар дараҷаи се-саноатӣ сохта шудааст: сертификати EMC/EMI; дахолати сигнал аз роботҳои ҳамсоя 70% кам мешавад*.
Савол: Баланд бардоштани самаранокӣ дар муқоиса бо мошинҳои кафшерии анъанавӣ чӣ қадар аст?
A: Се технологияи асосии суръатбахшӣ:
Моторҳои сервосуръат- (вақти посух 0,02 сония)
Алгоритми оптимизатсияи роҳи машъал
Кам кардани ларзиш вақти ҷойгиркуниро кам мекунад
Вақти умумии давра ба андозаи зиёда аз 15% кам карда мешавад
Садо Ояндасоз: 165кг роботи кафшери нуқтаии вазнин, Чин 165кг роботи кафшери нуқтаӣ истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
