Муқаддимаи маҳсулот
CRP-RA15A-12 як бозуи роботии шаш{4}}самар ва устувори саноатӣ мебошад, ки барои сенарияҳои асосии саноатӣ, аз қабили коркарди мавод, кӯмаки штампкунӣ ва боркунӣ ва борфарории қисмҳои корӣ пешбинӣ шудааст. Он бо системаи идоракунии мутобиқи ISO ва CE- муҷаҳҳаз буда, эътимоднокӣ ва мутобиқатро мувозинат мекунад ва ба талаботи хароҷоти такмилдиҳии автоматикунонӣ барои корхонаҳои хурду миёна-ва ҳамзамон мутобиқ шудан ба муҳити фаъолияти пуршиддати саноати истеҳсолӣ мебошад. Он ҳалли самаранок ва устувори автоматикунониро барои сехҳои штампсозӣ, хатҳои васлкунӣ ва дигар барномаҳо таъмин намуда, ба ширкатҳо дар мувозинати хароҷот ва самаранокии истеҳсолот кӯмак мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Тарҳи робот хеле зич аст. ки сабуктар аст. махсусан дастӣ борик аст, бинобар ин онро дар сенарияҳои бештар истифода бурдан мумкин аст.
● Моторҳои баландсуръатро қабул кунед, робот дорои устувории баланд ва тезтар задани он аст: Сохтори гузаранда-ро қабул кунед, синфи муҳофизати робот то IP67 аст, то ба муҳити сахттар мутобиқ шавад.
● Робот дар меҳварҳои J233J4 сӯрохиҳои насбкуниро барои насб кардани клапани электромагнитӣ ва дигар лавозимот ҷудо кардааст. Дар J3axis порти IO ва ду-қубури газ барои қонеъ кардани барномаи коркард мавҷуданд.
● Ронанда технологияи нави пешрафтаи назорати PID-ро барои ноил шудан ба аксуламали тезтар қабул мекунад: Бо функсияҳои ҷуброни динамикии нозир ва магнити заиф, мошини барқӣ метавонад бо суръати баландтар идорашаванда ва устувортар бошад.
● Алгоритми нави идоракунӣ Кинематика ва Динамикаро муттаҳид мекунад. Тарҳи нав алгоритми идорашаванда ва алгоритми идоракуниро барои амалӣ намудани барномасозии автоматӣ ва кафолат додани мӯҳлати хизмати механикиро дар доираи ҳадди аксар иқтидори корӣ дар асоси хусусиятҳои сарбории ҷузъҳои механикӣ ва ҳолати боркунӣ муттаҳид мекунад. Дар ҳамин ҳол, робот метавонад аксуламали баландро дарк кунад. суръати тезтар давидан ва кор бо дарозии умр.
● Бо функсияи муайянкунии бархӯрд, он метавонад ҷисми робот ва таҷҳизоти перифериро беҳтар муҳофизат кунад: Бо функсияи ҷуброни вазнинӣ, робот дақиқтар аст, бинобар ин онро дар сенарияҳои бештар истифода бурдан мумкин аст.
● Бо тахтаи бехатарии таваққуфгоҳи фавқулодда муҷаҳҳаз шудааст, ки аз системаи назорат мустақил аст. ва схемаи релеи бехатарӣ барои таъмин намудани қатъи фавқулоддаи дукарата- барои таъмини эътимоднокии қатъи фавқулодда қабул карда шудааст.
Филтри дар се марҳила-сохташуда метавонад кори парешонҳои дохилӣ ва беруниро ба таври муассир беҳтар созад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
12 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
Монтажи замин/зеру зер -167 дараҷа ~167 дараҷа, васлкунии девор -30 дараҷа ~30 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-155 дараҷа ~ 90 дараҷа |
|
|
Меҳвар 3 |
-85 дараҷа ~ 150 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-190 дараҷа ~ 190 дараҷа |
|
|
Меҳвар 5 |
-135 дараҷа ~ 135 дараҷа |
|
|
Меҳвар 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
169 дарача /С |
|
Меҳвари 2 |
169 дарача /С |
|
|
Меҳвар 3 |
169 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
301 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 5 |
220 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 6 |
743 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
20N.m |
|
Меҳвар 5 |
20N.m |
|
|
Меҳвар 6 |
11N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
0,5 кг.м2 |
|
Меҳвар 5 |
0,5 кг.м2 |
|
|
Меҳвар 6 |
0,16 кг.м2 |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,05мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1554мм |
|
|
Вазни бадани робот |
170 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ8мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Камтар аз 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Боркунӣ ва борфарорӣ, паллетизатсия, кафшер, тақсимкунӣ, дорупошӣ, коркард |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G9A |
|
Диаграммаи интерфейси насб


Диаграммаи диапазони ҳаракат


Садо Ояндасоз: Дасти роботи арзони саноатии 6 меҳвар барои коркард, штамп кардан, бор кардан ва борфарорӣ бо манипуляторҳои iso ва ce, Чин роботи арзони саноатии 6 меҳвари барои коркард, штамп, бор кардан ва борфарорӣ бо манипуляторҳои iso ва ce истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод

