Муқаддимаи маҳсулот
Robot Axis Industrial Affordable Industrial 6- for Handling (CRP-RA18-20) як роботи камхарҷи саноатии шаш-ест, ки барои корхонаҳое пешбинӣ шудааст, ки автоматизатсияи камхарҷ доранд. Бо ҳаракати чандирии шаш меҳвари худ ва сохтори паймонаш, он метавонад ба осонӣ эҳтиёҷоти коркарди моддии соҳаҳои гуногун, аз ҷумла электроника, мошинсозӣ ва анборро ҳал кунад. Ҳангоми таъмини кори устувор, он арзиши табдилдиҳии автоматикунониро барои корхонаҳо ба таври назаррас коҳиш медиҳад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Иқтисодӣ ва паймоне, ки барои сенарияҳои гуногуни коркард мувофиқ аст
Бо арзиши баланд-дар асл, ин робот тарҳи сабук ва паймон дорад. Бадани сабуктар ва дастони борики он ба он имкон медиҳад, ки барои коркарди дақиқи мавод ба стансияҳои кории танг чандир ворид шавад. Новобаста аз он ки васл ва коркарди қисмҳои хурд ё интиқоли қуттиҳои миёна{3}}, онро метавон зуд бидуни тағироти мураккаби сайт, мувозинати арзиш ва мутобиқшавӣ истифода бурд.
● Суръати баланд-ва устувор, ба шароити сахти корӣ тобовар аст
Он бо муҳаррики баландсуръат-ва бозуи роботии хеле сахт муҷаҳҳаз буда, дар як давраи тезтар кор мекунад ва ба талаботи баланд-бо суръати коркарди хатҳои истеҳсолӣ ҷавобгӯ аст. Сохтори тобовар- ва рейтинги муҳофизатии IP67 онро аз муҳити сахт ба монанди чанг ва пошидани моеъи хунук муҳофизат мекунад. Он ҳатто дар шароити намнок ва олудашуда кори мӯътадилро нигоҳ дошта, хароҷоти нигоҳдорӣро кам мекунад.
● Тавсеаи чандир барои қонеъ кардани ниёзҳои коркард.
Меҳварҳои J2, J3 ва J4 дорои сӯрохиҳои ҷудошуда барои лавозимот ба монанди клапанҳои электромагнитӣ ва сенсорҳои моддӣ мебошанд. Меҳвари J3 бо бандари воридот/ховарӣ ва қубури ҳавоии ду- муҷаҳҳаз буда, имкон медиҳад, ки ба эффектҳои гуногун-ба зудӣ пайваст шавад, аз қабили сокканҳо ва крепперҳо. Ин коркарди маводро аз маводҳои гуногун, аз ҷумла металл, пластикӣ ва картон, бидуни ниёз ба мутобиқсозии иловагӣ барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногун осон мекунад.
● Назорати дақиқ барои коркарди устувор ва самаранок.
Системаи гардонанда технологияи пешрафтаи назорати PID-ро барои вокуниши тезтар истифода мебарад. Дар якҷоягӣ бо ҷуброни динамикии нозир ва заифшавии майдон, кори мотор устувортар ва идорашаванда аст. Дар якҷоягӣ бо ҷуброни вазнинӣ, он мавқеи баланд-дақиқиро ҳатто ҳангоми коркарди маводҳои вазнҳои гуногун нигоҳ медорад ва аз талафоти моддӣ дар натиҷаи ҷуброн пешгирӣ мекунад.
● Алгоритми оқилона барои ҳам самаранокӣ ва ҳам устуворӣ.
Алгоритми нави идоракунӣ кинематика ва динамикаро муттаҳид карда, мантиқи гардон ва идоракуниро барои ба таври худкор барномарезии равандҳои коркард муттаҳид мекунад. Он инчунин траекторияи кориро дар асоси хусусиятҳои сарбории моддӣ оптимизатсия мекунад, суръати коркардро дар баробари кам кардани фарсудашавии механикӣ, дароз кардани мӯҳлати таҷҳизоти таҷҳизот ва минбаъд кам кардани хароҷоти дарозмуддати кор-.
● Иммунитети устувори мудохила тағироти амалиётиро коҳиш медиҳад.
Филтри дар сефаза-сохташуда дахолати электромагнитро дар муҳити саноатӣ ба таври муассир коҳиш дода, аз халалдоршавӣ дар коркард, ки аз тағирёбии сигнал ё шиддат ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ мекунад. Ин кори муттасил ва устуворро дар хатҳои истеҳсолӣ бо дастгоҳҳои сершумор дар якҷоягӣ таъмин мекунад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA18-20 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
20 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
Монтажи замин/зеру зер -167 дараҷа ~167 дараҷа, васлкунии девор-30 дараҷа ~30 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-155 дараҷа ~ 105 дараҷа |
|
|
Меҳвар 3 |
-90 дараҷа ~ 135 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-190 дараҷа ~ 190 дараҷа |
|
|
Меҳвар 5 |
-130 дараҷа ~ 130 дараҷа |
|
|
Меҳвар 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
160 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
160 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 3 |
160 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
301 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 5 |
342 дараҷа /С |
|
|
Меҳвар 6 |
708 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
55N.m |
|
Меҳвар 5 |
55N.m |
|
|
Меҳвар 6 |
24N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
2,1 кг2 |
|
Меҳвар 5 |
2,1 кг2 |
|
|
Меҳвар 6 |
0,9 кг.м2 |
|
|
Вазни бадани робот |
288 кг |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1821мм |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,05мм |
|
|
Реҷаи насб |
Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ8мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0 ~ 45 дараҷа |
|
Рутубати нисбӣ |
20% ~ 80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Камтар аз 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муносибат, буридан, васлкунӣ, тамғагузорӣ, кафшер, сайқал додан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G9A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Андозаи насби пойгоҳ
Андозаҳои фланец
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Садо Ояндасоз: роботи саноатии 6 меҳвари дастрас барои коркард, Чин роботи арзони саноатии 6 меҳвар барои коркарди истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
