Тавсифи маҳсулот
Роботи кафшери устувори CRP-RH26-185 махсус барои хатҳои истеҳсолии кафшери дақиқ тарҳрезӣ шудааст. Дастрасии он 2,6{6}}метр ва бадани хеле мустаҳкам траекторияи таппончаи кафшери хеле устуворро таъмин мекунад. Инноватсионии он-дар схемаҳои об ва ҳаво сохташуда ва тарҳи зидди дахолат давраҳои кафшерро ба таври назаррас кӯтоҳ карда, онро барои хатҳои истеҳсолии автоматии зичии баланд мувофиқ мегардонад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● 2,6 м дарозии бозуи сахт
Сохтори хеле сахт ва иқтидори пуриқтидори борбардорӣ кори сифр-тапанҷаи кафшерро таъмин мекунад.
● Бозуи холӣ ва{0}}дар кабелҳо
Бозии холӣ ва кабелҳои сохташуда- хатари дахолати таҷҳизотро комилан аз байн мебаранд.
● Филтри сегона-EMC/EMI
Филтри дар се фаза-сохташуда халалҳои электромагнитиро ҳангоми кафшер ба таври муассир рафъ мекунад.
● Дучанд φ12 Газ + φ19,5 Роҳҳои об
Роҳҳои ҳамгирошудаи дугонаи газ/об бевосита эҳтиёҷоти хунуккунии кафшерро қонеъ мекунанд.
● Кафшер-Суръати оптимизатсияшуда
Моторҳои серво{0}}суръати баланд ва назорати зидди ларзиш вақти давраро 15% кам мекунанд (Эзоҳ: Дар асоси "ба таври қобили мулоҳиза кам кардани вақти давра").
●-Зичии баланд барои ҳуҷайраҳои корӣ омода
Тарҳрезии паймон ва ноқилҳои ҳамоҳангшуда ҷойгиркунии зиччи воҳидҳои сершуморро дастгирӣ мекунад.
● Амали кафшери интуитивӣ
Интерфейси дӯстона{0}}и корбар ва сохтори модулӣ имкон медиҳад, ки танзими зуди параметрҳо ва нигоҳубини қулай.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RH26-185 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
185 кг |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
185 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-175 дараҷа ~ 175 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-76 дараҷа ~ 64 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-74 дараҷа ~ 100 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-200 дараҷа ~ 200 дараҷа |
|
|
Меҳвари 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
120 дарача /С |
|
Меҳвари 2 |
100 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 3 |
115 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
150 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 5 |
150 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 6 |
240 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
1160N.m |
|
Меҳвари 5 |
1160N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
550N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
150кг.м² |
|
Меҳвари 5 |
150кг.м² |
|
|
Меҳвари 6 |
105 кг.м² |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,06мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
2606мм |
|
|
Вазни бадани робот |
1270 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Сатҳи садо |
80дБ(А) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
26 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ12мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
35%-85% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, устувории баланд, ҳаёти баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, кафшери нуқтаӣ, буридан, васлкунӣ, тамғагузорӣ, суфтакунӣ |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
* Шароити андозагирӣ
(1) Робот дар замини ҳамвор сахт ҷойгир карда шудааст;
(2) Дар масофаи 3700 мм аз маркази гардиши муштараки JT1 озмоиш кунед; сатҳи садо вобаста ба шароит тағйир меёбад, садои замина таъсири муайян дорад
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони корӣ
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Чӣ қадар тезтар аз роботҳои кафшери анъанавӣ?
Ҷавоб: Тавассути муҳаррикҳои сервосуръати баланд- ва алгоритми оптимизатсияи вақти таппончаи кафшерӣ:
Давраи кӯтоҳшудаи ҳаракати меҳвар
Камшавии бекористии таппончаи кафшер
Муддати умумии давра зиёда аз 15% кӯтоҳ карда шуд (маълумоти воқеӣ вобаста ба шароити корӣ).
Савол: Оё роботҳои сершумор ҳангоми ҷойгиркунии зич ба ҳамдигар халал мерасонанд?
A: Не. Тарҳи муҳофизати сегона:
Дастҳои холӣ печидани кабелро пешгирӣ мекунанд
Филтрҳои EMC дахолати электромагнитро рафъ мекунанд
Системаи ҳамоҳангшудаи ноқилҳо ихтилофоти сигналро пешгирӣ мекунад
Садо Ояндасоз: роботи кафшери устувори нуқта, Чин истеҳсолкунандагони роботи кафшери устувор, таъминкунандагон, завод
