Муқаддимаи маҳсулот

CRP-RA15-12 роботи хеле чандири саноатӣ мебошад, ки барои коркарди бори миёна- пешбинӣ шудааст. Бо иқтидори борбардории 30 кг ва меъмории фасеҳи шаш-, он ба осонӣ вазифаҳои мураккабро ба мисли интиқоли қисмҳои автомобилӣ, васлкунии таҷҳизоти вазнин ва коркарди анборҳо иҷро карда, стандарти самаранокии коркарди саноатии миёнаборро аз нав муайян мекунад.

Хусусиятҳои функсионалӣ

● Сарбории қавӣ ва чандирӣ, ки беҳтарини ҳар ду ҷаҳонро пешкаш мекунад.
Тарҳи бори миёнаи 30 кг ба эҳтиёҷоти коркарди қисмҳои коркарди миёна-қонеъ мекунад. Шаш пайванди фасеҳи меҳвари он- имкон медиҳад, ки кунҷҳои бисёр- дарк ва дар ҷойҳои маҳдуд ҷойгир карда шаванд. Сохтори борик ва бозуи сахт{6}} кори устуворро бо бори вазнин таъмин намуда, дастрасӣ ба стансияҳои кории маҳдудро фароҳам оварда, онро барои барномаҳои гуногун, аз қабили васлкунии шассиҳои автомобилӣ ва коркарди қолаб мувофиқ месозад.

● Тарҳи паймон ва мустаҳкам барои кори сахт
Тарҳрезии сабук ва паймон дар муқоиса бо роботҳои муқоисашаванда 20% изофаро коҳиш медиҳад ва онро барои хатҳои истеҳсолии зич печонидашуда мувофиқ месозад. Рейтинги муҳофизати IP67 ва сохтори нокифоя-и он аз чанг, моеъи хунук ва намии саноатӣ муҳофизат карда, кори доимӣ ва устуворро дар шароити сахти корӣ, аз қабили устохонаҳои кафшерӣ ва рехтагарӣ таъмин мекунад.

● Диски интеллектуалӣ, дақиқ ва самаранокӣ
Технологияи навтарини назорати PID дар якҷоягӣ бо алгоритми ҷуброни динамикӣ ба такроршавандагии ±0,05 мм ноил шуда, траекторияи устуворро ҳатто ҳангоми коркарди бори эксцентрикӣ нигоҳ медорад. Мотор -суръати баланд суръати гардишро 35% зиёд мекунад ва дар якҷоягӣ бо ҷуброни вазнинӣ, давраи коркарди қисмҳои кори-миёнаро хеле кӯтоҳ мекунад.

● Тавсеаи кушода, мувофиқи талабот фармоишӣ
Сӯрохиҳои стандартии васлкунӣ барои меҳварҳои J2/J3/J4 ҷудо карда шудаанд, ки имкон медиҳад, ки ҳамгироии зуди эффекторҳои вазнин-ба монанди пиёлаҳои вакуумӣ ва гипперҳои электромагнитӣ. Порти I/O-и меҳвари J3 ва қубурҳои дугонаи ҳавоӣ метавонад ба системаи PLC-и хати истеҳсолӣ пайваст карда шавад, ки имкон медиҳад, ки автоматикунонии фармоишии тамоми раванди "дастгирӣ, коркард ва ҷойгиркунӣ".

● Иқтидори бехатарӣ, эътимоднокии дарозмуддат-
Панели мустақили таваққуфгоҳи фавқулоддаи бехатарӣ ва тарроҳии релеи ду- дар давоми 0,1 сония дар ҳолати фавқулодда боздорӣ мекунад. Дар якҷоягӣ бо системаи муайянкунии бархӯрд, он робот ва таҷҳизоти перифериро самаранок муҳофизат мекунад. Филтри дар се-фазаӣ сохташуда қобилиятҳои зидди дахолатро беҳтар мекунад ва ҷузъҳои асосӣ барои 80 000 соат давомнокии кор санҷида мешаванд, ки устувории кори-шиддатро таъмин мекунанд.

Параметрҳои техникии бадани робот

Модели		CRP-RA15-12
Шакли дастӣ		Пайвастҳои амудии сершумор
Дараҷаи озодӣ		6 меҳвар
Ҳаҷми ҳадди аксар		12 кг
Максимум сафар	Меҳвари 1	Монтажи ба замин/зеру поён -170 дараҷа ~ 170 дараҷа, васлкунии девор -30 дараҷа ~ 30 дараҷа
	Меҳвари 2	-153 дараҷа ~ 90 дараҷа
	Меҳвар 3	-90 дараҷа ~ 150 дараҷа
	Меҳвари 4	-190 дараҷа ~ 190 дараҷа
	Меҳвар 5	-135 дараҷа ~ 135 дараҷа
	Меҳвар 6	-360 дараҷа ~ 360 дараҷа
Суръати максималӣ	Меҳвари 1	235 дараҷа /С
	Меҳвари 2	208 дарача /С
	Меҳвар 3	235 дараҷа /С
	Меҳвари 4	376 дараҷа /С
	Меҳвар 5	440 дараҷа /С
	Меҳвар 6	698 дараҷа /С
Моменти иҷозатдодашуда	Меҳвари 4	23N.m
	Меҳвар 5	23N.m
	Меҳвар 6	9.3N.m
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия	Меҳвари 4	0,63 кг.м²
	Меҳвар 5	0,63 кг.м²
	Меҳвар 6	0,17 кг.м²
Вазни бадани робот		160 кг
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ		±0,05мм
Реҷаи насб		Замин, монтажи чаппа, васлкунии девор
Интерфейси бадан	IO ҳифз карда шудааст	16 пин
Интерфейси бадан	Гази захирашуда	2*φ8мм
Муҳити насб	Ҳарорати муҳити зист	0 ~ 45 дараҷа
	Рутубати нисбӣ	20% ~ 80% RH (бе конденсатсия)
	Вибрация	Камтар аз 0,5 Г
	Дигарон	Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад
Сатҳи IP		Бадан IP54, Дастӣ IP67
Хусусиятҳои афзалиятнок		Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон
Ариза		Боркунӣ ва борфарорӣ, паллетизатсия, кафшер, тақсимкунӣ, дорупошӣ, коркард
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ		G9A