Шарҳи маҳсулот
Шаш-дастаи роботи коркарди меҳвари мо (Модели: CRP-RH35-100) пешрафтаи автоматикунонии саноатиро муаррифӣ намуда, чандирии беҳамто ва иҷроишро дар барномаҳои коркарди мавод пешниҳод мекунад. Ин роботи пешрафтаи шаш меҳвар дастрасии истисноиро бо иқтидори пурқуввати боркаш муттаҳид намуда, кори дақиқ ва устуворро дар сенарияҳои гуногуни саноатӣ таъмин мекунад. Бо тарҳи инноватсионии худ ва имконоти конфигуратсияи гуногунҷанбаи худ, ин бозуи робот барои бартарӣ дар муҳити серталаби истеҳсолӣ тарҳрезӣ шудааст ва ба истеҳсолкунандагон ҳалли боэътимоди автоматикунониро барои иҷрои вазифаҳои мураккаб пешкаш мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Дастрасии васеъ бо устувории мукаммал
Ин роботи шаш меҳвар дорои 3,5{1}}метраи таъсирбахши 3,5{1}}бо сохти устувории баланд, иқтидори пурқуввати то 100 кг ва кори бениҳоят устуворро барои барномаҳои коркарди вазнин таъмин мекунад.
● Тарҳи пешрафтаи бозуи нахӯрад
Сохтори инноватсионии бозуи холӣ ноқилҳои дарун сохташударо дар бар мегирад, ки нигарониҳои халалрасониро бо таҷҳизоти ҳамсоя аз байн мебарад ва кори бефосиларо дар муҳити серодами истеҳсолӣ таъмин мекунад.
● Паймоне, ки дар конфигуратсияи мотор сохта шудааст-
Бо муҳаррикҳои дастӣ, ки дар дохили дохилӣ муттаҳид карда шудаанд, робот намуди оддиро нигоҳ медорад ва дар ҳоле, ки кор дар ҷойҳои маҳдуд имкон медиҳад ва қобилиятҳои бештари ҳаракатро фароҳам меорад.
● Имконоти конфигуратсияи бисёр-барнома
Пешниҳоди конфигуратсияҳои ихтиёрии бисёрҷониба, ки ба сенарияҳои корбар мутобиқ карда шудаанд, имкон медиҳанд, ки барномаҳоро дар хатҳои истеҳсолии кафшери нуқтаӣ, коркард, дастос ва васл кунанд.
● Кабели махсусгардонидашудаи роботии чандир
Сими асосӣ аз технологияи махсусгардонидашудаи роботи кабелии чандир истифода мебарад, ки устуворӣ ва эътимодро дар амалиёти муттасили коркард таъмин мекунад.
● Иҷрои олии EMC/EMI
Филтри дар се марҳила-сохташуда-мутобиқати электромагнитӣ ва фаъолияти дахолати электромагнитиро барои кори устувор дар муҳити саноатӣ ба таври назаррас беҳтар мекунад.
● -Системаи ҳаракати баландсифат
Дохил кардани муҳаррикҳои серво{0}}суръати баланд, иқтидори изофабори-, редукторҳои дақиқи RV ва стратегияҳои мукаммали назорати ларзиши- барои кам кардани вақти даврӣ ва оптимизатсияи самаранокии коркард.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RH35-100 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
100 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-180 дараҷа ~ 180 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-76 дараҷа ~ 64 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-74 дараҷа ~ 100 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-200 дараҷа ~ 200 дараҷа |
|
|
Меҳвари 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
100 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
100 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 3 |
85 дарача /С |
|
|
Меҳвари 4 |
105 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 5 |
120 дарача /С |
|
|
Меҳвари 6 |
200 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
720 N.m |
|
Меҳвари 5 |
720 N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
400 N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
80 кг.м² |
|
Меҳвари 5 |
80 кг.м² |
|
|
Меҳвари 6 |
35 кг.м² |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,06мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
3503мм |
|
|
Вазни бадани робот |
1390 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Сатҳи садо |
<80dB(A) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
26 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ12мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
20%-80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, устувории баланд, ҳаёти баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, паллетизатсия, депаллетизатсия, буридан, дастос кардан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Иқтидори ҳадди борбардорӣ ва дастрасии модели CRP-RH35-100 чанд аст?
Ҷавоб: Ин бозуи роботи шаш-меҳвар дорои 3,5{3}}метрии бозу бо иқтидори ҳадди борбардории 100 кг (тавре ки дар рақами намуна нишон дода шудааст) дорад, ки онро барои барномаҳои коркарди вазнини саноатӣ беҳтарин месозад.
Савол: Сохтори бозуи холӣ ба кори робот чӣ гуна манфиат меорад?
Ҷавоб: Сохтори бозуи ковок бо ноқилҳои дарунсохташуда-монеъ шудан ба таҷҳизоти перифериро пешгирӣ мекунад ва ба ин роботи шаш{1}}меҳвар имкон медиҳад, ки дар муҳити серодами истеҳсолӣ бидуни мушкили печонидани кабел бефосила кор кунад.
Савол: Ин роботи шаш-меҳвар барои кадом намуди барномаҳо мувофиқ аст?
Ҷавоб: Ин бозуи роботи идоракуниро барои барномаҳои гуногун танзим кардан мумкин аст, аз ҷумла кафшери нуқта, коркарди мавод, суфтакунӣ ва васлкунӣ, ки онро як ҳалли ҳамаҷониба барои эҳтиёҷоти гуногуни истеҳсолӣ месозад.
Савол: Чӣ тавр тарҳи дарунсохташуда{0}}қобилиятҳои роботро беҳтар мекунад?
Ҷавоб: Моторе, ки дар тарҳ сохта шудааст, профили паймоне эҷод мекунад, ки ба ин роботи шаш{1}}меҳвар имкон медиҳад, ки дар ҷойҳои маҳдуд самаранок кор карда, қобилияти ҳаракати чандириро барои иҷрои вазифаҳои мураккаб нигоҳ дорад.
Савол: Чӣ ин роботро барои муҳити ҳассоси электромагнитӣ мувофиқ месозад?
Ҷавоб: Филтри дар сефаза-сохташуда кори EMC ва EMI-ро ба таври қобили мулоҳиза беҳтар мекунад ва кафолат медиҳад, ки ин бозуи робот дар муҳити саноатии аз ҷиҳати электрикӣ пурғавғо бе таъсир ба таҷҳизоти ҳассоси наздик боэътимод кор мекунад.
Савол: Чӣ тавр системаи идоракунии ҳаракат самаранокии коркардро оптимизатсия мекунад?
Ҷавоб: Маҷмӯаи муҳаррикҳои сервосуръат-, редукторҳои дақиқи RV ва стратегияи назорати зидди ларзиш ба ин роботи шаш-меҳвар имкон медиҳад, ки вақти тезтар гардиш ва кори ҳамвортарро ба даст оранд ва самаранокии коркардро ба таври назаррас афзоиш диҳад.
Садо Ояндасоз: шаш-меҳвар барои коркарди роботи дастӣ, Чин шаш-меҳвар барои коркарди роботҳо истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
