Тавсифи маҳсулот
Роботи боркунию борфарории CRP-RA32-150-вазнин барои барномаҳои коркарди мавод оптимизатсия шудааст. Он дорои дастони 3,2 метр ва иқтидори борбардории 150 кг (нисбат ба пешгузаштаи худ 15% зиёд) мебошад. Ҷисми хеле мустаҳками он амалиёти устувор ва самараноки боркунӣ ва борфарориро таъмин мекунад, дар ҳоле ки тарҳи паймонаш онро барои ҷойгиркунӣ дар хатҳои истеҳсолии зичии баланд мувофиқ мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Фосилаи бозуи 3,2 м ва бори бори 150 кг
Фосилаи калони бозуи васеъ дастрасии васеъ ва 15% зиёд кардани бори боришотро таъмин намуда, бор кардан ва фаровардани маводи вазнинро устувортар таъмин мекунад.
● Дар Arm Motors-сохта шудааст
Тарҳи дарунсохташуда{0}}муҳаррики дастӣ фазоро сарфа мекунад ва барои кори чандир дар шароити маҳдуди корӣ имкон медиҳад.
● -Суръати баланд
Моторҳои серво-суръати баланд ва редуктори баланд-мӯҳлатҳои боркунӣ ва борфарориро ба таври назаррас кӯтоҳ мекунанд.
● -Таъсири зичии баланд
Мошин майдони хурдро ишғол мекунад ва ноқилҳои ҳамоҳангшудаи мошинҳои сершуморро дастгирӣ мекунад ва истифодаи фазои хати истеҳсолиро ба ҳадди аксар мерасонад.
● Амалиёти интуитивӣ
Тарҳрезии оддӣ ва интерфейси дӯстона{0}} нигоҳдории онро осон мекунад ва хароҷоти бекориро кам мекунад.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RA32-150 |
|
|
Шакли дастӣ |
Пайвастҳои амудии сершумор |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
6 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
150 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-180 дараҷа ~ 180 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-76 дараҷа ~ 64 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-74 дараҷа ~ 100 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-210 дараҷа ~ 210 дараҷа |
|
|
Меҳвари 5 |
-125 дараҷа ~ 125 дараҷа |
|
|
Меҳвари 6 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
105 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
100 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 3 |
100 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
170 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 5 |
170 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 6 |
284 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
830N.m |
|
Меҳвари 5 |
830N.m |
|
|
Меҳвари 6 |
442N.m |
|
|
Моменти иҷозатдодашудаи инерсия |
Меҳвари 4 |
85 кг.м² |
|
Меҳвари 5 |
85 кг.м² |
|
|
Меҳвари 6 |
45 кг.м² |
|
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,06мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
3107мм |
|
|
Вазни бадани робот |
1272 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Сатҳи садо |
<80dB(A) |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
26 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ12мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
38%-85% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
Бадан IP54, Дастӣ IP67 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, устувории баланд, ҳаёти баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муносибат, буридан, васлкунӣ, тамғагузорӣ, сайқал додан |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G15A |
|
Диаграммаи интерфейси насб
Диаграммаи диапазони ҳаракат
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Оё ин робот метавонад боркунию борфарории маводи вазнинро идора кунад? Оё қобилияти борбардории он беҳтар шудааст?
A: Бале. CRP-RA32-150 махсус барои борфарорӣ ва борфарории вазнин тарҳрезӣ шудааст. Иқтидори борбардории 150 кг он нисбат ба пешгузаштааш 15% зиёдтар аст. Дар якҷоягӣ бо дастрасии 3,2 м, он метавонад ба таври мӯътадил коркарди қисмҳои калонро идора кунад.
Савол: Оё дарозии 3,2 метр барои устохонаҳои паймон мувофиқ аст?
A: Бале. Тарҳи муҳаррики ҳамгирошудаи он андозаи роботро ба таври қобили мулоҳиза коҳиш медиҳад, ки дар натиҷа изи паймоне насб карда мешавад ва ба он имкон медиҳад, ки ҳатто дар ҷойҳои маҳдуд вазифаҳои боркунӣ ва борфарориро чандир анҷом диҳад.
Савол: Самаранокии боркунӣ ва борфарорӣ чӣ гуна оптимизатсия карда мешавад?
Ҷавоб: Бо муҳаррикҳои сервосуръати баланд- ва редукторҳои дақиқ идора карда мешаванд, ки ин вақти давраро кам мекунад ва логистикаи хати истеҳсолиро метезонад.
Савол: Оё роботҳои сершумор, ки якҷоя кор мекунанд, фазои зиёдро ишғол мекунанд?
Ҷавоб: Не. Насбкунии зичии баланд-ва ноқилҳои ҳамоҳангшуда дастгирӣ карда мешавад, ки имкон медиҳад роботҳои сершумор ба таври зич ҷойгир карда шаванд ва ба тарҳҳои хати истеҳсолӣ мутобиқ шаванд.
Садо Ояндасоз: роботи боркунию борфарории мавод, Чин роботҳои боркунию борфарории истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
