Тавсифи маҳсулот
Роботи коркарди CNC (CRP{0}}RP15-15) махсусан барои боркунӣ ва борфарории автоматии мавод дар марказҳои коркарди CNC тарҳрезӣ шудааст. Хусусиятҳои асосии иҷрои он, суръати баланд, дақиқии баланд ва устувории баланд, имкон медиҳанд, ки такмилдиҳии оқилона дар равандҳо, ба монанди боркунӣ, борфарорӣ ва штампкунии қисмҳо. Тарҳи оптимизатсияшудаи муҳофизати он ба шароити кори чанголуд ва равғании устохонаҳои CNC нигаронида шудааст. Дар якҷоягӣ бо маҷмӯаи махсуси штампсозӣ/паллетизатсия, он бе ба кор андохтани мураккаб ба хатҳои истеҳсолии мавҷуда муттаҳид шуда, ҳалли самаранок ва боэътимоди автоматикунониро барои соҳаҳо ба монанди коркард ва истеҳсоли қолаб таъмин мекунад.
Хусусиятҳои функсионалӣ
● Суръати баланд, дақиқии баланд ва устувории баланд, ки барои барномаҳои гуногуни CNC мувофиқанд.
CRP-RP15-15 бо суръати баланд-корӣ ва такрорпазирии ±0,03 мм фахр мекунад. Он ба зудӣ тамоми раванди "кашидани, интиқол ва ҷойгиркунӣ" -ро ҳангоми боркунӣ ва борфарорӣ дар марказҳои коркарди CNC ба анҷом мерасонад ва вақти бекориро кам мекунад. Тарҳи бозуи устувори баланд- траекторияи ҳамворро ҳангоми ҳаракати баландсуръат таъмин намуда, аз осеб дидани қисмҳои корӣ дар натиҷаи бархӯрд пешгирӣ мекунад. Он барои коркарди дақиқ ба монанди қисмҳои автомобилӣ ва электроникаи маишӣ мувофиқ аст.
● Тарҳрезии васлкунаки хеле муҳофизаткунанда, нигоҳдорӣ-бепул ва умри дароз.
Пайвастшавии асои васлкунанда сохтори хеле муҳофизаткунандаро бо рейтинги IP67 истифода мебарад, ки аз чанги металлӣ ва лаппиши хунуккунии ҳангоми коркарди CNC ба вуҷуд омада, аз занг ва фарсудашавии қисмҳои дохилӣ муҳофизат мекунад. Тарҳрезии бепул{2}}нигоҳдорӣ зарурати мунтазами равған ё иваз кардани мӯҳрро аз байн бурда, хароҷоти нигоҳдории таҷҳизотро дар устохонаҳои CNC ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва устувории 24/7 пайвастаи истеҳсолиро таъмин мекунад.
● Маҷмӯаи махсус бо интерфейси танзимшаванда барои насби фаврӣ.
Маҷмӯи нармафзори махсуси штампсозӣ ва паллетизатсия стандартӣ бо интерфейси ҳамгирошудаи корбар меояд, ки ба операторҳо имкон медиҳад, ки параметрҳоро бо истифода аз фармонҳои графикӣ бидуни таҷрибаи барномасозӣ танзим кунанд. Портҳои ҷудошудаи воридот/ҳар ва нуқтаҳои васлкунии механикӣ имкон медиҳанд, ки бо асбобҳои асбоби мошини CNC ё хатҳои конвейер ҳамгироии зуд дошта, насб ва истифодаи фаврӣ, кам кардани вақт ва хароҷоти тағир додани хати истеҳсолиро фароҳам оранд.
● J4{1}}меҳвари редуктори баландшиддат барои сарбории қавӣ ва муқовимат ба зарба
Меҳвари J4- бо редуктори дақиқи баланд-таҷҳизонида шудааст, ки дар муқоиса бо маҳсулоти муқоисашаванда иқтидори бориро 30% зиёд мекунад. Ин тарҳ ба осонӣ қисмҳои кори вазнини вазнашон то 20 кг (аз қабили қолабҳои рехташуда ва қисмҳои калони коркардшуда) ҳангоми коркарди CNC ба осонӣ коркард мекунад. Тарҳи ба зарба тобовар қувваҳои инерсиалиро ҳангоми ҷойгиркунии қисмҳои корӣ ба таври муассир ҷаббида, ларзиши бозуро аз таъсир ба дақиқии коркарди CNC пешгирӣ мекунад.
● Ҷуброни вазнинии пурра ҷойгиршуда барои дақиқии доимӣ
Алгоритми ҷуброни вазнинии дарунсохташуда{0}}моменти гардонандаро вобаста ба ҳолати даст ва вазни бори худ ба таври худкор танзим карда, дақиқии доимии мавқеъро дар ҳама кунҷ ва мавқеъ таъмин мекунад. Ҳатто ҳангоми коркарди қисмҳои кори номунтазам бо марказҳои вазнинии ҷуброншуда (масалан, қисмҳои асимметрӣ дар коркарди CNC), инҳирофшавии траектория, ки аз ҷониби вазнинӣ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ карда мешавад, ки равандҳои боркунӣ ва борфарориро муттасил таъмин мекунад.
● Назорати суръатбахшии мутобиқшавӣ барои самаранокӣ ва устувории бештар
Алгоритми интеллектуалӣ профили суръатбахшии траекторияи ҳаракатро ба таври динамикӣ оптимизатсия мекунад ва фарсудашавии таъсирро ба ҷузъҳои механикӣ кам мекунад ва ҳамзамон самаранокии коркардро нигоҳ медорад. Дар муқоиса бо усулҳои анъанавии назорат, ин система ҳаёти ҷузъҳои асосиро 40% дароз мекунад ва имкон медиҳад, ки дар ҳама гуна траектория оғоз ва қатъи ҳамвор кунад. Он махсусан барои амалиёти-басомади баланд, шиддатнокии баланд-боркунию борфарорӣ, ки дар коркарди CNC дучор мешаванд, мувозинати маҳсулнокӣ ва устувории таҷҳизот мувофиқ аст.
Параметрҳои техникии бадани робот
|
Модели |
CRP-RP15-15 |
|
|
Шакли дастӣ |
Мунтазам+асои васлкунанда |
|
|
Дараҷаи озодӣ |
4 меҳвар |
|
|
Ҳаҷми ҳадди аксар |
15 кг |
|
|
Максимум сафар |
Меҳвари 1 |
-170 дараҷа ~ 170 дараҷа |
|
Меҳвари 2 |
-90 дараҷа ~ 45 дараҷа |
|
|
Меҳвари 3 |
-75 дараҷа ~ 105 дараҷа |
|
|
Меҳвари 4 |
-360 дараҷа ~ 360 дараҷа |
|
|
Суръати максималӣ |
Меҳвари 1 |
235 дараҷа /С |
|
Меҳвари 2 |
235 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 3 |
235 дараҷа /С |
|
|
Меҳвари 4 |
530 дараҷа /С |
|
|
Моменти иҷозатдодашуда |
Меҳвари 4 |
1,3 кг.м² |
|
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ |
±0,05мм |
|
|
Масофаи максималии расидан |
1530мм |
|
|
Вазни бадани робот |
155 кг |
|
|
Реҷаи насб |
Замин |
|
|
Интерфейси бадан |
IO ҳифз карда шудааст |
16 пин |
|
Гази захирашуда |
2*φ8мм |
|
|
Муҳити насб |
Ҳарорати муҳити зист |
0-45 дарача |
|
Рутубати нисбӣ |
20%-80% RH (бе конденсатсия) |
|
|
Вибрация |
Дар зери 0,5 Г |
|
|
Дигарон |
Насби робот бояд аз: моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои электрикии халалҳо дур бошад |
|
|
Сатҳи IP |
IP56 |
|
|
Хусусиятҳои афзалиятнок |
Сохтори паймон, суръати баланд, дақиқии баланд, васеъшавии баланд ва кори осон |
|
|
Ариза |
Муомилот, паллетизатсия, кушодан, бор кардан ва борфарорӣ |
|
|
Конфигуратсияи шкафҳои барқӣ |
G12A/G12B |
|
Диаграммаи диапазони ҳаракат


Диаграммаи диапазони ҳаракат


Садо Ояндасоз: роботи коркарди cnc, Чин истеҳсолкунандагони роботҳои коркарди cnc, таъминкунандагон, завод

