Муқаддима
Дар истеҳсоли автоматикунонидашудаи кафшер ҳуҷайраҳои роботӣ аз ҷониби ширкатҳои истеҳсолӣ бештар қабул карда мешаванд. Дар муқоиса бо системаҳои комилан фармоишӣ, ячейкаҳои кории роботҳои қаблан муҳандиси- бартариҳоро ба мисли тарҳҳои баркамол ва густариши тезтар пешниҳод мекунанд. Бо вуҷуди ин, ҳангоми интихоби системаи мувофиқ, баҳодиҳии он дар асоси талаботи мушаххаси истеҳсолот муҳим аст. Ин мақола панҷ нуктаи асосиро ҳангоми интихоби ячейкаи кории роботҳои қаблан тарҳрезишуда- муаррифӣ мекунад.
Коркунаки роботҳои қаблан муҳандисии- чист?
Ҳуҷайраи кории роботи қаблан тарҳрезишуда-системаи автоматикунонии барои татбиқ- омода аст, ки барои вазифаҳои мушаххаси истеҳсолӣ пешбинӣ шудааст, ки одатан дар кафшер, васлкунӣ ё коркарди мавод истифода мешавад. Як ҳуҷайраи мукаммали корӣ маъмулан роботи саноатӣ, манбаи қувваи кафшер, асбобҳо, системаҳои назорат ва дастгоҳҳои муҳофизати бехатариро дар бар мегирад.
Дар муқоиса бо системаҳои автоматикунонии комилан фармоишӣ, ҳуҷайраҳои кории роботҳои қаблан тарҳрезишуда- дар асоси конфигуратсияҳои собитшудаи тарроҳӣ таҳия карда мешаванд, ки насб, ба кор андохтан ва ҷобаҷокуниро самараноктар мекунанд. Онҳо инчунин бо хатҳои истеҳсолии мавҷуда осонтаранд ва ба истеҳсолкунандагон барои зудтар татбиқ кардани равандҳои автоматӣ кӯмак мекунанд.
Талабот дар раванди татбиқ ва кафшер
Ҳангоми интихоби ҳуҷайраи кории робот, ширкатҳои истеҳсолӣ бояд пеш аз ҳама талаботҳои мушаххас ва раванди кафшерро мушаххас кунанд:
Раванди кафшер (кафшери MIG/TIG/arc):Усулҳои гуногуни кафшер суръати гуногуни робот, дақиқ ва параметрҳои кафшерро талаб мекунанд.
Андоза ва вазн кор:Қисмҳои кории калон ё вазнин роботҳои борбари баландтар ва мизҳои кории мустаҳкамро талаб мекунанд, дар ҳоле ки қисмҳои хурдтар аз роботҳои дақиқ-фоида мегиранд.
Талабот ба дақиқии кафшер:Вазифаҳои кафшери хуб роботҳоро бо такроршавандагии баланд ва назорати устувор талаб мекунанд.
Тарҳбандии Workcell ва истифодаи фазо
Ҳуҷраи кории робот бояд тарҳрезӣ шавад, ки ба тарҳи корхона мувофиқат кунад ва ниёзҳои истеҳсолӣ ва амалиётӣ, аз қабили:
Мавқеи хати истеҳсолӣ
Ҳуҷраи корӣ бояд бо хатҳои истеҳсолии мавҷуда мувофиқат кунад, то аз ихтилофоти ҷараёни корӣ пешгирӣ кунад.
Бор кардан ва борфарории қисмҳои корӣ
Барои баланд бардоштани самаранокии коркард, воридшавӣ ва баромади ҳамворро таъмин кунед.
Фазои амалиётӣ ва нигоҳдорӣ
Барои операторон барои бехатарии санҷишҳои муқаррарӣ ва нигоҳдорӣ фазои кофӣ фароҳам оред.
Тарҳбандии хуб{0}}ба нақша гирифташудаи ҳуҷайраи кафшери роботӣ метавонад диапазони ҳаракати робот, роҳҳои ҷараёни мавод ва ҷойгиркунии асбобҳоро оптимизатсия карда, самаранокии истеҳсолотро беҳтар созад, дахолати таҷҳизот ва хатарҳои бехатариро коҳиш диҳад ва кор ва нигоҳдории мувофиқро таъмин кунад.
Фасеҳӣ барои маҳсулоти гуногун
Бисёре аз ширкатҳои истеҳсолӣ моделҳои зиёди маҳсулот истеҳсол мекунанд ё зуд-зуд тарроҳии худро нав мекунанд, аз ин рӯ як ҳуҷайраи кории робот бояд сатҳи муайяни чандириро пешниҳод кунад, масалан:
• Тағйироти зуди дастгоҳ
• Дастгирии қисмҳои корӣ аз андоза ё шаклҳои гуногун
• Параметрҳои кафшери танзимшаванда
Ин чандирӣ на танҳо қобилияти хати истеҳсолиро барои коркарди маҳсулоти гуногун беҳтар мекунад, балки мӯҳлати хидматрасонии таҷҳизотро дароз мекунад ва арзиши такмил ё васеъкунии ояндаро коҳиш медиҳад.
Хусусиятҳои бехатарӣ ва мутобиқат
Бехатарӣ як ҷанбаи муҳими тарҳрезии системаи робот аст. Роботҳои саноатӣ бо суръати баланд ва бо қувваи назаррас кор мекунанд ва бидуни муҳофизати мувофиқ онҳо метавонанд ба операторон хатар эҷод кунанд.
Тадбирҳои бехатарии умумӣ инҳоро дар бар мегиранд:
• Шамшербозии бехатарӣ:Майдони кории роботро аз минтақаи оператор ҷудо мекунад, то воридшавии тасодуфиро пешгирӣ кунад.
• Пардаҳо ва сенсорҳои рӯшноӣ:Барои таъмини бехатарӣ, ҳамлаҳоро ошкор кунед ва роботро ба таври худкор қатъ кунед.
• Системаҳои боздоштани ҳолати изтирорӣ:Дар ҳолати рух додани ҳолатҳои ғайримуқаррарӣ барқро ба робот ва таҷҳизот фавран қатъ кунед.
Илова бар ин, ҳуҷайраи корӣ бояд ба стандартҳо ва қоидаҳои дахлдори бехатарии саноатӣ мувофиқат кунад, то муҳити бехатар ва боэътимоди фаъолиятро таъмин кунад.
Интегратсия ва экспертизаи таъминкунандагон
Ҳуҷайраи кории робот бояд на танҳо дар иҷроиш боэътимод бошад, балки инчунин бо хатҳои мавҷудаи истеҳсолӣ, таҷҳизоти кафшерӣ ва системаҳои идоракунии корхона бефосила ҳамгиро шавад. Интегратсияи дуруст метавонад вақти насб ва ба кор андохтанро кам карда, самаранокӣ ва эътимоднокии истеҳсолотро баланд бардорад.
Интихоби як таъминкунандаи ботаҷриба низ муҳим аст. Масалан, CRP ROBOT роҳнамоии техникӣ, дастгирии ҳамгироии система ва хидматҳои нигоҳдории дарозмӯҳлат-таъмин мекунад, то ба ҳуҷайраи корӣ дар сенарияҳои гуногуни истеҳсолӣ самаранок кор кунад. Мо инчунин метавонем ҳалли навсозӣ барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти густариши ояндаро пешниҳод кунем ва хати истеҳсолии шуморо ҳамчун сармоягузории дарозмуддат- ҳифз кунем.
Хулоса
Интихоби дурусти ҳуҷайраи кории роботи қаблан тарҳрезишуда- баррасии дақиқи равандҳои кафшер, мушаххасоти қисмҳои корӣ, тарҳрезӣ, хусусиятҳои бехатарӣ ва таҷрибаи таъминкунандагонро талаб мекунад. Баҳодиҳии дурусти ин омилҳо метавонад самаранокии истеҳсолотро беҳтар гардонад, сифати кафшерро таъмин намояд ва ба кори дарозмуддат-боэътимод ноил гардад.
Омодаед, ки автоматизатсияи кафшери худро оптимизатсия кунед?Бо CRP ROBOT тамос гиредимрӯз барои пайдо кардани ҳуҷайраи беҳтарин барои эҳтиёҷоти истеҳсолии шумо.
