Муқаддима
Заводхои хозиразамон вазифахои гуногуни истехсолй доранд ва барои баланд бардоштани самаранокй ва таъмини сифати кафшер роботхои кафшергарии кол-лактивй, доимй ё сайёрро окилона интихоб кардан лозим аст. Пас, кироботбарои корхонаи шумо беҳтарин мувофиқ аст? Ин мақола бартариҳо ва сенарияҳои татбиқи ин се намуди роботҳои кафшериро ҳамаҷониба таҳлил мекунад, то барои қабули қарор- маълумотнома пешниҳод кунад.
Роботҳои кафшери муштарак: Ҳамкории бехатар бо операторҳо
Роботҳои кафшери муштарак роботҳое мебошанд, ки махсус барои кор дар баробари операторони инсонӣ тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо метавонанд як фазои кориро бо коргарон бидуни ниёз ба монеаҳои бехатарӣ мубодила кунанд, ки ин ба ҳамкории самараноки роботҳои инсонӣ-имкон медиҳад.
Афзалиятҳо
1. Бехатарии баланд: Коботҳо бо сенсорҳо ва муайянкунии бархӯрд муҷаҳҳаз шудаанд, ҳангоми наздик шудан ба кормандон метавонанд ба таври худкор суст ё қатъ кунанд, ки хатари ҷароҳатҳои ҷои корро коҳиш медиҳад.
2. Фасли баланд: Ба осонӣ барномарезӣ кардан ва ҷойгир кардан, онҳо метавонанд роҳҳои кории худро зуд танзим кунанд, то вазифаҳои гуногуни кафшерро иҷро кунанд.
3. Сарфаи фазо: Тарҳи паймон онҳоро барои хатҳои истеҳсолии хурд ё диверсификатсия, махсусан дар корхонаҳои дорои фазои маҳдуд мувофиқ месозад.
Барномаҳо
• Истеҳсоли маҳсулоти хурд- ва гуногун
• Вазифаҳои кафшерӣ, ки дахолати воқеӣ ё кӯмаки операторро-тақозо мекунанд
• Муҳитҳои заводӣ, ки ба ҳамкории роботҳои инсонӣ ва тарҳҳои тағйирпазир-тамаркуз мекунанд

Роботҳои кафшери собит: -Ҳалли баланд ва устувори истеҳсолот
Роботҳои кафшери собит роботҳои саноатӣ мебошанд, ки дар мавқеи устувор насб карда шудаанд, ки махсус барои иҷрои вазифаҳои кафшери такрорӣ пешбинӣ шудаанд. Онҳо барои муҳити корхона, ки дақиқии баланди кафшер ва самаранокии истеҳсолотро талаб мекунанд, мувофиқанд.
Афзалиятҳои онҳо иборатанд аз:
(1) Дақиқии баланд:Насби собит пайроҳаҳо ва кунҷҳои кафшерро таъмин намуда, сифати устувори кафшерро нигоҳ медорад.
(2) Истеҳсоли баланд-:Қобилияти кори муттасил дар муддати тӯлонӣ, имкон медиҳад кафшери самаранок дар шароити муқаррарии истеҳсолӣ.
(3) Интегратсияи осон бо хатҳои истеҳсолӣ:Тарҳрезии собит имкон медиҳад, ки пайвастагии бефосила бо хатҳои васлкунии автоматӣ, такмил додани автоматикунонии умумии истеҳсолот.
(4) Амалиёти боэътимод:Роботҳои кафшергари собит дар муқоиса бо роботҳои мобилӣ ё муштарак устувории баландтари корро пешниҳод мекунанд, ки ба кам кардани вақти бекорӣ ва содда кардани нигоҳдорӣ мусоидат мекунанд.
Онҳо барои:
• Кафшеркунии қисмҳои мошин-миқёси калон
• Вазифаҳои кафшеркунии такрорӣ дар саноати мошинсозӣ
• Муҳити истеҳсолии хати васлкунӣ, ки устуворӣ ва самаранокии баландро талаб мекунанд

Роботҳои кафшери мобилӣ: кафшери чандир ва автономӣ
Роботҳои кафшергари мобилӣ метавонанд мустақилона дар байни якчанд истгоҳҳои корӣ дар дохили як корхона ҳаракат кунанд ва вазифаҳои кафшерро мустақилона иҷро кунанд.
Афзалиятҳо:
• Хеле чандир: Метавонад дар байни истгоҳҳои кории гуногун ҳаракат карда, ба танзимоти бисёр{0}}стансияҳо ва минтақаҳои калони истеҳсолӣ мутобиқ шавад.
• Аз нав ҷойгир кардан осон: Метавонад ба тағирот дар тарҳҳои хати истеҳсолӣ бидуни ниёз ба насбҳои иловагии собит зуд мутобиқ шавад.
Барномаҳо:
1. Муносиб барои корхонаҳои миёна ва калон ё хатҳои истеҳсолӣ бо сарбории мӯътадил
2. Заводҳое, ки бояд хатҳои сершумори истеҳсолӣ ё нуқтаҳои кафшерро фаро гиранд
3. Корхонаҳои муосири интеллектуалӣ бо вазифаҳои зуд-зуд ивазшаванда ва тарҳҳои тағйирпазир
Чӣ тавр интихоб кардани роботи дурусти кафшер
Интихоби роботи кафшергари дуруст аз эҳтиёҷоти мушаххаси истеҳсолии корхонаи шумо, тарҳрезӣ ва ҷараёни кории шумо вобаста аст:
• Барои -партияи хурд ва истеҳсоли фармоишӣ, ки ҷалби вақти воқеии операторро талаб мекунад, роботҳои кафшери муштарак беҳтарин интихоб мебошанд. Онҳо метавонанд дар баробари операторони инсонӣ бехатар кор карда, чандирӣ ва баланд бардоштани самаранокиро таъмин кунанд.
• Агар корхонаи шумо ба истеҳсоли -ҳаҷми баланд ва стандартикунонидашуда бо вазифаҳои такроршавандаи кафшерӣ тамаркуз кунад, роботҳои кафшергари собит мувофиқтаринанд. Онҳо иҷрои пайваста, дақиқии баланд ва ҳамгироии бефосиларо бо хатҳои васлкунии автоматӣ пешниҳод мекунанд.
• Вақте ки иншооти шумо дорои ҷойҳои калон, истгоҳҳои кории пароканда ё вазифаҳои зуд-зуд ивазшавандаи истеҳсолӣ мебошад, роботҳои кафшергарии мобилӣ метавонанд бартариҳоро фароҳам оранд. Ин роботҳо метавонанд дар байни якчанд истгоҳҳо мустақилона ҳаракат карда, нуқтаҳои гуногуни кафшерро фаро гиранд ва истифодаи таҷҳизоти ҳадди аксарро таъмин кунанд.
Хулоса
Интихоби роботи кафшергари дуруст аз эҳтиёҷоти истеҳсолии корхона ва муҳити шумо вобаста аст: роботҳои муштарак барои-партияи хурд ва вазифаҳои муштараки инсонӣ мувофиқанд; роботҳои устувор ба-ҳаҷми баланд, истеҳсоли стандартӣ мувофиқанд; ва роботҳои мобилӣ дар ҷойҳои калон ё истгоҳҳои кории пароканда бартарӣ доранд. Интихоби ҳалли дуруст метавонад самаранокиро баланд бардорад ва арзиши истеҳсолотро ба ҳадди аксар расонад. CRP ROBOT ҳалли касбии роботҳои кафшериро пешниҳод мекунад, то ба корхонаи шумо дар ноил шудан ба истеҳсоли самаранок ва устувор кӯмак расонад.Бо мо тамос гиредимрӯз барои ба даст овардани як ҳалли фармоишӣ, ки ба ниёзҳои шумо мутобиқ карда шудааст.
