Ҳар як цехи истеҳсолӣ дар ниҳоят ба як девор медарояд: сифати кафшер аз он вобаста аст, ки он рӯз машъалро кӣ нигоҳ медорад. Кафшергари бомаҳорате, ки субҳи оҳиста кор мекунад, ивази смена дар нимароҳи партия ё хастагии оддӣ пас аз соати шаш дар хат-ҳар яке аз инҳо метавонад як қисми кори ба таври дигар якхеларо ба чиптаи коркард табдил диҳад. Барои истеҳсолкунандагоне, ки чаҳорчӯбаи мошинҳо, кронштейнҳои таҷҳизот ё ҷузъҳои сохториро дар ҳаҷми ҳаҷм истеҳсол мекунанд, ин тағирёбанда нороҳатии ночиз нест. Он ҳамчун маҳтоби кафшери номувофиқ, аудитҳои нокомии сифат ва ҷадвали истеҳсолӣ нишон дода мешавад, ки ба ҳар касе, ки барои кафшер дастрас аст, на ба он чизе, ки китоби фармоиш воқеан ниёз дорад, нишон медиҳад.
Ин мушкилотест, ки гурӯҳи муҳандисии CRP барои ҳалли он қарор гирифтаастРоботи кафшери камон CRP-RH18-20-W-Системаи роботии кафшери 6-меҳвар, ки махсус барои воқеияти стансияҳои кафшерии хурд ва миёна сохта шудааст, на танҳо намоишҳои лабораторӣ.
Арзиши пинҳонии тағирёбии кафшери дастӣ
Пеш аз он ки робот чӣ кор мекунад, номбар кардан лозим аст, ки истеҳсолкунандагон дар ҷараёни кафшери дастӣ ё нима{0}}автоматӣ чиро аз даст медиҳанд:
- Ҷойгиркунии номувофиқи кафшербайни операторхо ва хатто байни сменахо аз як оператор
- Камбудиҳо ба мавҷудияти қувваи корӣ вобастаанд, ки дар он чо баромад аз он cap мешавад, ки дар фарш чанд кафшергарони ихтисоснок мебошанд
- Хароҷоти аз нав кор кардан ва браказ кафшер, ки ба таври визуалӣ мегузаранд, вале дар зери бори ё тафтиш ноком мешаванд
- Миқёси душворӣхачми истехсолот бе мутаносибан зиёд кардани шумораи коргарон
Ҳеҷ яке аз ин мушкилот танҳо бо омӯзиши беҳтар ҳал карда намешавад-онҳо сохторӣ ҳастанд ва онҳо ислоҳи сохториро талаб мекунанд: тағирёбии мавқеъро аз муодила комилан нест кардан.
Чӣ роботи кафшери CRP-ро фарқ мекунад
CRP-RH18-20-W роботи амудии бисёрсоҳавӣ ва 6 меҳвар аст, ки дар доираи як талаботи асосӣ таҳия шудааст: такроршаванда, ҳаракати дақиқи машъал, давра ба давра, сарфи назар аз смена ё оператор.
Дастрасӣ ва борбардорӣ барои қисмҳои кори воқеӣ сохта шудааст.Бо бори ҳадди аксар 20 кг ва масофаи максималии расидан ба 1,720 мм, робот барои чаҳорчӯбаҳои мошин, кронштейнҳои таҷҳизот ва ҷузъҳои сохторӣ -на танҳо қисмҳои хурди намоишӣ андоза карда мешавад. Радиуси кории 1,8 м ба он чандирии ҳақиқиро дар як қатор геометрияҳои қисмҳои корӣ медиҳад.
Дақиқӣ, ки дар зери такрор нигоҳ дошта мешавад.Дурустии такрории ҷойгиркунии ± 0,08 мм маънои онро дорад, ки машъал пас аз кафшер ба ҳамон нуқта дар ҳамон роҳ бармегардад. Ин дақиқ он чизест, ки тағиротеро, ки кафшергари инсонӣ пурра назорат карда наметавонад, аз байн мебарад-ин нишонаи маркетинг нест, балки механизми сифати пайвастаи кафшер дар миқёс аст.
Суръат бе талафи назорат.Суръати пайвастшавӣ то 520 дараҷа/С дар меҳвари шашум ба робот имкон медиҳад, ки дар байни нуқтаҳои кафшер зуд ҳаракат кунад ва ба дақиқии роҳи кафшер-тавозуни, ки бевосита ба вақти давр ва интиқоли ҳаррӯза таъсир мерасонад, халал нарасонад.
Барои худи раванди кафшер тарҳрезӣ шудааст, на аз роботи умумӣ мутобиқ карда шудааст.Диаметри дарунии 44 мм дар сӯрохи маркази шашуми-, роҳҳои дугонаи газ ва-маршрути ноқилҳои тобовар бо идоракунии дарунсохташуда-тафсилотҳое мебошанд, ки махсусан барои кафшери камон муҳиманд-онҳо имкон медиҳанд, ки мувофиқат бо об-хунукшуда ва кӯлборҳо, на ба як намуди кори роботҳо, ки дар атрофи роботҳо пайваст карда шаванд. бо назардошти кафшер тарҳрезӣ нашуда буд.
Барои воқеиятҳои ошёнаи истеҳсолӣ сохта шудааст, на танҳо варақаи мушаххас
Шифти техникии робот танҳо он вақт муҳим аст, ки агар он воқеан дар ҷои кор насб карда шавад. Дар ин ҷо якчанд қарорҳои муҳандисӣ дар CRP-RH18-20-W ба банақшагирии воқеии истгоҳи корӣ мувофиқанд:
Монтажи чандир барои фазои маҳдуди ошёна.Вариантҳои фарш, зер{0}} ва васлкунии девор маънои онро дорад, ки роботро мувофиқи тарҳи истгоҳи корӣ, ки аллакай мавҷуд аст, ҷойгир кардан мумкин аст, на аз мағоза барои аз нав тарҳрезии нақшаи ошёнаи худ дар атрофи робот.
Системаҳои бехатарӣ барои кори доимии автоматӣ сохта шудаанд.Тахтаи мустақили таваққуфгоҳи фавқулоддаи бехатарӣ, тарҳи қатъи ҳолати фавқулоддаи дугона- ва схемаи релеи махсуси бехатарӣ барои мошине, ки дар тӯли муддати тӯлонӣ давраҳои беназорат кор мекунад, муҳофизати қабатро таъмин мекунанд.
Устувории электрикӣ дар муҳити серталаб.Кафшери камон садои назарраси барқро ба вуҷуд меорад. Трансформатори сефазавӣ бо филтр дар якҷоягӣ бо чораҳои муҳофизатии EMC/EMI он чизест, ки электроникаи роботи кафшерро дар тӯли моҳҳои кори муттасил устувор нигоҳ медорад, на дар зери дахолати барқ - тафсилоти он муҳимтар аст, ки вақте робот дар хати истеҳсоли мустақим ҷойгир аст, назар ба он ки дар намоишгоҳ муҳимтар аст.
Давомнокии муҳити зист.Корпуси дараҷаи IP54- ва дастони дараҷаи IP67- воқеиятро инъикос мекунанд, ки стансияҳои кафшерӣ чанголуд ҳастанд ва дастӣ - ҷузъе, ки ба камон наздиктар аст, ба сатҳи баландтарини муҳофизат ниёз дорад.
Аз як истгоҳи кории ягона то хатти пурраи истеҳсолӣ
Барои бисёре аз истеҳсолкунандагон, aроботи кафшери камонхариди мустақил нест-он як ҷузъи кории васеътари кафшер ва дар ниҳоят як хати васеътари истеҳсолот аст. CRP равиши ҳамгироии худро дар атрофи ин воқеият сохтор мекунад, на ба робот ҳамчун як воҳиди ҷудошуда:
Интегратсияи роботҳо ва таҷҳизоти кафшерӣ, дар атрофи раванди кафшери мушаххаси муштарӣ танзим карда шудааст
Мутобиқати ҷойгиркунӣ ва таҷҳизоти периферӣ, ҳамоҳангсозии ҳаракати қисмҳои корӣ бо дастрасии робот
Интегратсияи пурраи истгоҳи корӣ, муттаҳид кардани робот, таҷҳизоти кафшер ва позициясоз ҳамчун як системаи ҳамоҳангшуда
Интегратсияи хати истеҳсолӣ, барои истеҳсолкунандагон пайваст кардани истгоҳи кафшер ба ҷараёни кори автоматикунонии мавҷуда ё ба нақша гирифташуда
Ин барои интеграторҳои система ва истеҳсолкунандагон, ки на танҳо робот мехаранд, балки - бунёд мекунанд ё - як ҳуҷайраи кафшерро дар атрофи он аз нав барқарор мекунанд, бештар муҳим аст.
Чаро шарикони истеҳсолӣ CRP-ро интихоб мекунанд
Робот танҳо ҳамон қадар боэътимод аст, ки ширкате, ки дар паси он истодааст. Ин аст, ки санҷиши зарурӣ барои ҷудо кардани таъминкунандагоне, ки дар варақаи мушаххас ба ҳам монанданд:
Чукурии инженерй, на танхо монтаж.CRP зиёда аз 40% қувваи кории худро дар соҳаи тадқиқот ва рушд сармоягузорӣ мекунад ва 15% даромадро ба тадқиқот ва рушд аз нав сармоягузорӣ мекунад ва дорои моликияти зеҳнии 400+, аз ҷумла зиёда аз 50 патенти ихтироъ мебошад. Ин сатҳи сармоягузории дохилии R&D як сигнали пурмазмун барои харидорон аст, ки оё таъминкунанда метавонад эҳтиёҷоти техникии дарозмуддатро- дастгирӣ кунад, на танҳо як фармоишро иҷро кунад.
Назорати истеҳсолӣ аз ҷузъ то роботи анҷомёфта.CRP як пойгоҳи ҳамгирошудаи истеҳсолиро дар бар мегирад, ки истеҳсоли ҷузъҳои аслӣ, васлкунии роботҳо, рангуборкунӣ, насби кабел ва санҷиши кор - ба ширкат назорати мустақими сифатро дар ҳар марҳила медиҳад, на вобаста ба васлкунии тарафи сеюм,-.
Миқёси исботшудаи истеҳсолот.Бо иқтидори истеҳсолии солонаи 30,000 маҷмӯа ва маҳсулот ба зиёда аз 20 кишвар ва минтақа содир карда мешавад, CRP қобилияти дастгирии ҳам фармоишҳои воҳид-ва талаботи калонтари дистрибютор ё ҳаҷми OEM-ро нишон дод.
Дастгирӣ, ки интиқоли гузаштаро дароз мекунад.Кафолати 2-сола ба бадани робот, хидматрасонии таъмир барои маҳсулоти қатъшуда барои то 5 сол ва дастгирии ивазкунӣ барои то 10 сол ӯҳдадории давраи ҳаётро инъикос мекунад, ки барои истеҳсолкунандагон қарор қабул кардани таҷҳизоти асосӣ муҳим аст, на хариди якдафъаина.
Саволҳои зуд-зуд додашаванда дар бораи CRPРобот кафшери камон
Q1. Кадом намудҳои корҳои кафшерӣ барои ин роботи кафшери камон мувофиқанд?
Корҳои кафшери такрорӣ бо ҷойгиркунии пайвастаи қисмҳои корӣ, роҳҳои муайяншудаи кафшер ва ҳаҷми кофии истеҳсол шароити беҳтарини мувофиқ - мебошанд, ки амалиёти такрории роботӣ нисбат ба кафшери дастӣ бартарии равшан медиҳад.
Q2. Пеш аз интихоби роботи кафшери камон харидорон бояд чиро арзёбӣ кунанд?
Сарборӣ, диапазони корӣ, такроршавандагӣ, андозаҳои кор, раванди кафшер, конфигуратсияи машъал ва тарҳбандии истгоҳи корӣ бояд ҳама якҷоя баҳо дода шаванд, то мувофиқати робот ба барномаи воқеӣ на танҳо ба мушаххасоти сарлавҳа мувофиқат кунад.
Q3. Чӣ тавр кафшери роботии камон дар асл мутобиқати кафшерро беҳтар мекунад?
Бо нигоҳ доштани ҳамон як ҳаракати робот ва ҷойгиркунии машъал дар роҳи барномарезишуда дар ҳар як давра, кафшери роботӣ операторро-ба{1}}оператор ва тағирёбанда-ба{3}}навъи баст, ки ба кафшери дастӣ хос аст, хориҷ мекунад.
Q4. Пеш аз дархост кардани нархномаи автоматикунонии кафшер истеҳсолкунанда бояд кадом маълумотро омода кунад?
Нақшаҳо ё андозаҳои кор, навъи мавод, талаботҳои кафшер, ҳаҷми пешбинишудаи истеҳсолот, таҷҳизоти мавҷуда ва фазои насбкунӣ ба таъминкунанда имкон медиҳанд, ки аризаро дуруст арзёбӣ кунанд ва аз тахминҳо дар пешниҳод худдорӣ кунанд.
Q5. Раванди таҳияи ҳалли роботии кафшер одатан чӣ гуна аст?
Он одатан аз арзёбии барномаҳо ва конфигуратсияи роботҳо, тавассути ҳамгироии система ва озмоиш, ба таҳвил ва дастгирии техникии давомдор мегузарад - пайдарпаме, ки дар асоси талаботи воқеии истеҳсолии муштарӣ сохта шудааст, на ба як андоза-ба ҳама баста-.
